[发明专利]门开闭装置和机床

权利要求书

1.一种门开闭装置，其具有：

移动装置(11、121、30)，其沿着行进轴移动；

门(6)，其沿着所述行进轴的延伸方向移动，将设于壁的开口部敞开封闭；

连结机构(35、65)，其能够将所述移动装置和所述门连结；

连结控制部(71)，其控制所述连结机构，进行所述门和所述移动装置的连结、解除连结；

移动控制部，其使所述移动装置沿着所述行进轴移动；以及

门开闭控制部，其利用所述连结控制部将所述移动装置和所述门连结，通过所述移动控制部使所述移动装置移动来进行所述门的开闭，

该门开闭装置的特征在于，具有：

门开闭检测部，其检测所述门的开闭状态；

第一接收部，其接收解除所述门和所述移动装置的连结的解除要求；

连结解除部，在所述第一接收部接收到所述解除要求时，且是在所述门开闭检测部检测到所述门的关闭状态时，该连结解除部解除所述门和所述移动装置的连结；

连结维持部，在所述第一接收部接收到所述解除要求时，且是在所述门开闭检测部检测到所述门的打开状态时，该连结维持部维持所述门和所述移动装置连结的状态；

第一获取部，其获取在所述连结控制部将所述门和所述移动装置连结的连结状态下，在所述门封闭所述开口部的关闭位置和敞开所述开口部的打开位置之间移动时，所述移动装置能够沿着所述行进轴移动的第一移动范围；

第二获取部，其获取在所述连结控制部解除了所述门和所述移动装置的连结的状态下，所述移动装置能够沿着所述行进轴移动的移动范围，且是比所述第一移动范围大的第二移动范围；

移动指示接收部，其接收使所述移动装置沿着所述行进轴向目标位置移动的移动指示；

连结判断部，其判断是处于所述门和所述移动装置彼此连结的连结状态还是处于解除了连结的解除状态；

第一范围判断部，在所述移动指示接收部接收到所述移动指示时，并在所述连结判断部判断为所述门和所述移动装置处于所述连结状态时，该第一范围判断部判断所述目标位置是否处于所述第一移动范围内；

第一移动执行部，在所述第一范围判断部判断为所述目标位置处于所述第一移动范围内时，该第一移动执行部执行所述移动指示；

第一移动限制部，在所述第一范围判断部判断为所述目标位置处于所述第一移动范围外时，该第一移动限制部限制所述移动指示的执行；

第二范围判断部，在所述移动指示接收部接收到所述移动指示时，并在所述连结判断部判断为所述解除状态时，该第二范围判断部判断所述目标位置是否处于所述第二移动范围内；

第二移动执行部，在所述第二范围判断部判断为所述目标位置处于所述第二移动范围内时，该第二移动执行部执行所述移动指示；以及

第二移动限制部，在所述第二范围判断部判断为所述目标位置处于所述第二移动范围外时，该第二移动限制部限制所述移动指示的执行。

2.根据权利要求1所述的门开闭装置，其特征在于，

该门开闭装置还具有：

伺服马达(16)，其为所述移动装置的驱动源；以及

编码器(16A)，其设于所述伺服马达，输出所述伺服马达的位置信息，

在利用所述门开闭控制部以所述门和所述移动装置相连结的状态将所述门打开关闭时，所述门开闭检测部基于所述编码器输出的所述位置信息来检测所述门的开闭状态。

3.根据权利要求1或2所述的门开闭装置，其特征在于，

该门开闭装置还具有：

第二接收部，其接收强制解除所述门和所述移动装置的连结的强制解除要求；以及

强制解除部，在利用所述连结维持部维持所述门和所述移动装置的连结的状态下，在所述第二接收部接收到所述强制解除要求时，该强制解除部解除由所述连结维持部维持的所述门和所述移动装置的连结。

4.一种机床，其特征在于，

该机床具有：

罩(5)，其覆盖机床的设备主体；以及

权利要求1～3中任一项所述的门开闭装置(10)，其能够将设于所述罩的壁的所述门打开关闭。