[发明专利]门开闭装置和机床

说明书

本发明涉及门开闭装置和机床。CPU(71)接收解除门和主体部的连结的解除要求。CPU(71)检测门的开闭状态。CPU(71)在接收到解除要求时，且在检测到门的关闭状态时，解除门和移动装置的连结。CPU(71)在接收到解除要求时，且在检测到门的打开状态时，维持门和移动装置相连结的状态。

技术领域

本发明涉及门开闭装置和机床。

背景技术

机床具有覆盖机床主体的罩。罩以用于取出切削对象的门能够打开关闭的方式设置该门。日本专利公开2017-177287号公报所述的用于交换切削对象的门开闭装置设为能够沿着门的开闭方向移动。门开闭装置具有移动装置、臂装置以及连结机构。移动装置在能够沿着门的开闭方向在行进轴上移动的移动范围内移动。臂装置设于移动装置，能够把持切削对象。连结机构将门和移动装置连结。在门和移动装置连结时，移动装置在行进轴上移动将门打开。臂装置在门打开的状态下把持切削对象，与下一个切削对象交换。交换切削对象之后，移动装置在行进轴上移动将门关闭。

当上述门开闭装置在从打开门至关闭门的期间内，因误操作导致门和移动装置的连结解除时，门能够与移动装置无关地进行移动。这时，存在因加工时的振动的原因导致门向未预料到的位置移动这样的问题点。

发明内容

本发明的目的在于提供能够防止门向未预料到的位置移动的门开闭装置和机床。

技术方案1的门开闭装置具有：移动装置，其沿着行进轴移动；门，其沿着行进轴的延伸方向移动，将设于壁的开口部敞开封闭；连结机构，其能够将移动装置和门连结；连结控制部，其控制连结机构，进行门和移动装置的连结、解除连结；移动控制部，其使移动装置沿着行进轴移动；以及门开闭控制部，其利用连结控制部将移动装置和门连结，通过移动控制部使移动装置移动来进行门的开闭，该门开闭装置的特征在于，具有：门开闭检测部，其检测门的开闭状态；第一接收部，其接收解除门和移动装置的连结的解除要求；连结解除部，在第一接收部接收到解除要求时，且是在门开闭检测部检测到门的关闭状态时，该连结解除部解除门和移动装置的连结；以及连结维持部，在第一接收部接收到解除要求时，且是在门开闭检测部检测到门的打开状态时，该连结维持部维持门和移动装置连结的状态。门开闭装置在接收到解除门和移动装置的连结的解除要求且是在门处于关闭状态时，解除门和移动装置的连结。门开闭装置在接收到解除门和移动装置的连结的解除要求且是在门处于打开状态时，维持门和移动装置的连结。因此，门开闭装置能够防止在门打开的状态下解除门和移动装置的连结导致门向未预料到的位置移动。

优选的是，技术方案2的门开闭装置还具有：伺服马达，其为移动装置的驱动源；以及编码器，其设于伺服马达，输出伺服马达的位置信息，在利用门开闭控制部以门和移动装置相连结的状态将门打开关闭时，门开闭检测部基于编码器输出的位置信息来检测门的开闭状态。门开闭装置在门和移动装置处于连结的状态时，能够基于设于伺服马达的编码器的位置信息来检测门的开闭状态。因此，门开闭装置不必另外设置用于检测门的开闭状态的传感器，能够廉价地制造且实现小型化。

优选的是，技术方案3、4的门开闭装置还具有：第二接收部，其接收强制解除门和移动装置的连结的强制解除要求；以及强制解除部，在利用连结维持部维持门和移动装置的连结的状态下，在第二接收部接收到强制解除要求时，该强制解除部解除由连结维持部维持的门和移动装置的连结。门开闭装置在由操作者手动进行门的开闭时等，能够强制解除门和移动装置的连结。因此，门开闭装置对于操作者而言便利性较高。