[发明专利]一种投线仪及角度测量方法

权利要求书

1.一种投线仪，其特征在于，包括：

机体；

摆体，可自由摆动的安装在所述机体内；

激光发射器，固定在所述摆体上，用于发射激光光束；

角度测量模块，固定在所述摆体上，用于检测所述摆体的倾角。

2.根据权利要求1所述的投线仪，其特征在于，所述机体包括壳体和固定在所述壳体内的支架；

所述摆体可自由摆动的安装在所述支架上。

3.根据权利要求1所述的投线仪，其特征在于，所述角度测量模块包括信号连接的加速度传感器和控制器；

所述加速度传感器用于感测所述摆体的加速度信息；

所述控制器用于根据所述加速度信息计算所述摆体的加速度值和角度值。

4.根据权利要求2所述的投线仪，其特征在于，所述投线仪还包括十字形转轴；

所述十字形转轴包括第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴，所述第一转轴与所述第二转轴相对设置，所述第三转轴和所述第四转轴相对设置；

所述第一转轴和所述第二转轴可转动的设置在所述支架上，所述第三转轴和所述第四转轴可转动的设置在所述摆体的顶端。

5.根据权利要求4所述的投线仪，其特征在于，所述投线仪还包括轴承；

所述第一转轴和所述第二转轴通过轴承设置在所述支架上，所述第三转轴和所述第四转轴可转动通过轴承设置在所述摆体的顶端。

6.根据权利要求2所述的投线仪，其特征在于，所述壳体包括透视窗，所述透视窗对应于所述激光发射器设置，用于透射所述激光发射器的激光光束。

7.根据权利要求1所述的投线仪，其特征在于，所述投线仪还包括显示屏，所述显示屏与所述角度测量模块信号连接，用于显示所述摆体的倾角信息。

8.根据权利要求3所述的投线仪，其特征在于，所述投线仪还包括锁紧机构；

所述锁紧机构安装在所述机体上，用于锁定所述摆体和所述机体之间的相对位置，或解除锁定所述摆体和所述机体之间的相对位置。

9.根据权利要求8所述的投线仪，其特征在于，所述锁紧机构包括滑动开关；

所述滑动开关可滑动地设置在所述机体上，用于当滑动至第一位置时，锁定所述摆体和所述机体之间的相对位置；当滑动至第二位置时，解除锁定所述摆体和所述机体之间的相对位置。

10.一种角度测量方法，其特征在于，包括：

响应于测量操作，并判断测量模式；

当测量模式为解锁模式时，在预设时间段内获取加速度传感器的至少两个加速度信息，并计算所述至少两个加速度信息的差值；

当所述差值小于预设值时，根据所述至少两个加速度信息的平均值计算出测量值；

当测量模式为锁定模式时，根据当前加速度信息计算出当前角度值，将当前角度值与参考值进行差值计算，得出测量值。