[发明专利]一种投线仪及角度测量方法

说明书

本发明实施例提供了一种投线仪及角度测量方法，涉及光电设备技术领域，以解决测量不准确、操作复杂的技术问题；本发明提供的投线仪包括：机体；摆体，可自由摆动的安装在所述机体内；激光发射器，固定在所述摆体上，用于发射激光光束；角度测量模块，固定在所述摆体上，用于检测所述摆体的倾角；本发明实施例的投线仪中，通过角度测量模块可以直接测量摆体与水平面之间的夹角，进而能够直接测得激光光束与水平面或者垂直线之间的夹角，从而有效避免了角度传感器在机体上间接测量产生的误差，且免去了繁杂的校准操作。

技术领域

本发明涉及光电设备技术领域，尤其涉及一种投线仪及角度测量方法。

背景技术

投线仪指的是可发出垂直或水平的可见激光的设备，用于在目标面上投射出水平线或垂直线，通常用于各种施工测量中。

投线仪中的主要功能部件包括机壳和安装在机壳上的摆体，摆体中安装有用于投射激光的激光发射器；摆体能够相对机壳自由摆动，且能够在自身重力作用下自动处于平衡状态，从而使得激光发射器能够发出水平或者垂直的激光光线。为了保护摆体在运输过程中不晃动，同时使激光发射器能够发射出任意倾角的激光光线，现有技术中的投线仪，有些还配备了锁紧机构，用于实现机壳和摆体之间的相对固定；在具体操作时，可将平衡状态下的摆体和机壳进行锁紧后，通过改变机壳角度来实现倾斜激光光线的投射。为了获取激光的倾角的角度，目前有些投线仪在机壳上安装有角度传感器，用于测量机壳的倾斜角度，从而间接测得激光光线的倾角。

由于锁紧机构和摆体之间锁紧位置是不确定的，因此，锁紧后需要校准才能保证激光光学角度和角度传感器的角度对应。校准操作大大增加了仪器使用的难度。

发明内容

本发明提供了一种测量准确、使用简便的投线仪及角度测量方法。

一方面，本发明提供了一种投线仪，包括：

机体；

摆体，可自由摆动的安装在所述机体内；

激光发射器，固定在所述摆体上，用于发射激光光束；

角度测量模块，固定在所述摆体上，用于检测所述摆体的倾角。

作为示例，所述机体包括壳体和固定在所述壳体内的支架；

所述摆体可自由摆动的安装在所述支架上。

作为示例，所述角度测量模块包括信号连接的加速度传感器和控制器；

所述加速度传感器用于感测所述摆体的加速度信息；

所述控制器用于根据所述加速度信息计算所述摆体的加速度值和角度值。作为示例，所述投线仪还包括十字形转轴；

所述十字形转轴包括第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴，所述第一转轴与所述第二转轴相对设置，所述第三转轴和所述第四转轴相对设置；

所述第一转轴和所述第二转轴可转动的设置在所述支架上，所述第三转轴和所述第四转轴可转动的设置在所述摆体的顶端。

作为示例，所述投线仪还包括轴承；

所述第一转轴和所述第二转轴通过轴承设置在所述支架上，所述第三转轴和所述第四转轴可转动通过轴承设置在所述摆体的顶端。

作为示例，所述壳体包括透视窗，所述透视窗对应于所述激光发射器设置，用于透射所述激光发射器的激光光束。

作为示例，所述投线仪还包括显示屏，所述显示屏与所述角度测量模块信号连接，用于显示所述摆体的倾角信息。

作为示例，所述投线仪还包括锁紧机构；

所述锁紧机构安装在所述机体上，用于锁定所述摆体和所述机体之间的相对位置，或解除锁定所述摆体和所述机体之间的相对位置。