[发明专利]一种无人机编队灯光表演方法有效
| 申请号： | 201910978820.0 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN110658849B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 李晨亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市中联讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 林栋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 编队 灯光 表演 方法 | ||
1.一种无人机编队灯光表演方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、获取各个无人机对应于预设显示平面的坐标点；
步骤S1具体包括，按垂直于所述预设显示平面的方向将各个无人机分别投影到所述预设显示平面，获取各个无人机在预设显示平面的投影点，所述坐标点为所述投影点，如此，能够对非平面造型的无人机编队进行灯光表演控制；
S2、将待展示灯光图片投射到所述预设显示平面内；
S3、通过所述坐标点获取各个无人机在所述待展示灯光图片上所对应的像素点，各个无人机根据各自所对应的像素点进行灯光显示。
2.根据权利要求1所述的无人机编队灯光表演方法，其特征在于：步骤S2具体包括，在所述预设显示平面内划定一个呈矩形的显示区，将待展示灯光图片投射到所述显示区，其中，各个无人机对应于预设显示平面的坐标点均位于所述显示区内。
3.根据权利要求2所述的无人机编队灯光表演方法，其特征在于：在将待展示灯光图片投射到所述显示区之前，还包括步骤，对待展示灯光图片进行缩小、放大或裁剪。
4.根据权利要求2所述的无人机编队灯光表演方法，其特征在于：在所述预设显示平面内划定一个呈矩形的显示区的具体步骤如下：比较各个无人机的坐标点，获取在第一方向上的最小值a和最大值b以及在第二方向上的最小值c和最大值d，求得显示区的四个顶角的坐标。
5.根据权利要求1所述的无人机编队灯光表演方法，其特征在于：步骤S3之前包括步骤，将各个无人机的位置映射到所述预设显示平面内的所述待展示灯光图片上。
6.根据权利要求1所述的无人机编队灯光表演方法，其特征在于：步骤S3之后包括步骤S4，按照预设频率改变所述待展示灯光图片；步骤S4完成后返回步骤S2。
7.根据权利要求6所述的无人机编队灯光表演方法，其特征在于：所述预设频率为每秒30次。
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