[发明专利]一种无人机编队灯光表演方法

说明书

本发明公开了一种无人机编队灯光表演方法，包括如下步骤：S1、获取各个无人机对应于预设显示平面的坐标点；S2、将待展示灯光图片投射到所述预设显示平面内；S3、通过所述坐标点获取各个无人机在所述待展示灯光图片上所对应的像素点，各个无人机根据各自所对应的像素点进行灯光显示。本发明提供的无人机编队灯光表演方法，无需预先进行灯光编程，大大减少了用户的编程工作量；无人机编队每次造型及无人机数量改变的时候，只要重新获取各个无人机对应于预设显示平面的坐标点，重新将待展示灯光图片投射到所述预设显示平面内即可，不需要重新去挑选无人机，极大程度上上提高了灯光编程效率，为用户的实施带来巨大便利。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机编队灯光表演方法。

背景技术

目前，人们越来越容易见到进行灯光表演的无人机编队。现有的无人机编队在进行灯光表演时，需要预先给每一台无人机进行灯光编程，编程工作量巨大，另外，当需要增加无人机编队中的无人机时，需要对多台无人机的灯光程序分别进行调整，调整工作十分麻烦。

综上，现有无人机编队灯光表演方法需要用户进行大量的编程工作，用户实施起来十分繁琐。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种便于实施的无人机编队灯光表演方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种无人机编队灯光表演方法，包括如下步骤：

S1、获取各个无人机对应于预设显示平面的坐标点；

S2、将待展示灯光图片投射到所述预设显示平面内；

S3、通过所述坐标点获取各个无人机在所述待展示灯光图片上所对应的像素点，各个无人机根据各自所对应的像素点进行灯光显示。

本发明的有益效果在于：无人机编队无需预先进行灯光编程，大大减少了用户的编程工作量；无人机编队每次造型及无人机数量改变的时候，只要重新获取各个无人机对应于预设显示平面的坐标点，重新将待展示灯光图片投射到所述预设显示平面内即可，不需要重新去挑选无人机，极大程度上上提高了灯光编程效率，为用户的实施带来巨大便利。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式予以说明。

一种无人机编队灯光表演方法，包括如下步骤：

S1、获取各个无人机对应于预设显示平面的坐标点；

S2、将待展示灯光图片投射到所述预设显示平面内；

S3、通过所述坐标点获取各个无人机在所述待展示灯光图片上所对应的像素点，各个无人机根据各自所对应的像素点进行灯光显示。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：无人机编队无需预先进行灯光编程，大大减少了用户的编程工作量；无人机编队每次造型及无人机数量改变的时候，只要重新获取各个无人机对应于预设显示平面的坐标点，重新将待展示灯光图片投射到所述预设显示平面内即可，不需要重新去挑选无人机，极大程度上上提高了灯光编程效率，为用户的实施带来巨大便利。

进一步的，步骤S2具体包括，在所述预设显示平面内划定一个呈矩形的显示区，将待展示灯光图片投射到所述显示区，其中，各个无人机对应于预设显示平面的坐标点均位于所述显示区内。

由上述描述可知，呈矩形的显示区能够更好地与待展示灯光图片进行拟合。

进一步的，在将待展示灯光图片投射到所述显示区之前，还包括步骤，对待展示灯光图片进行缩小、放大或裁剪。

由上述描述可知，对待展示灯光图片预先进行大小调节，能够让待展示灯光图片更好地投射到预设显示平面上。