[发明专利]电池、包裹箱、无人机、转运中心及自动存取柜

权利要求书

1.电池，其特征在于，所述电池用于为运送设有第一限位结构的包裹箱的无人机供电；所述电池包括电池本体、以及设于所述电池本体的第二限位结构；所述包裹箱还设有用于被所述无人机固定的配合结构；当所述电池放置于所述包裹箱上时，所述第一限位结构与所述第二限位结构相配合以限制所述电池与所述包裹箱于水平方向的相对移动，使所述电池和所述包裹箱一体式被自动装置转移并装载至所述无人机，并且所述配合结构至少部分位于所述包裹箱外表面未被所述电池遮蔽的区域以被所述无人机自动固定而所述电池不挂载所述包裹箱。

2.根据权利要求1所述的电池，其特征在于，所述第一限位结构包括开设于所述包裹箱的顶面的第一限位槽，所述第二限位结构包括设于所述电池本体的底部的第一限位柱；当所述电池放置于所述包裹箱的顶面时，所述第一限位柱伸入所述第一限位槽以限制所述电池与所述包裹箱于水平方向的相对移动；和/或，

所述电池与所述包裹箱的贴附面设置一对磁性相吸的磁性单元，通过所述磁性单元的磁吸力进一步确保所述电池贴附于所述包裹箱上；和/或，

所述第一限位结构与所述第二限位结构相配合以实现所述电池与所述包裹箱组合，所述电池与所述包裹箱在组合后仅叠放在一起，相互并不绑定，其中一者可单独由自动装置于竖直方向移动而与另一者分离，无须在分离前先解除两者的绑定关系。

3.根据权利要求2所述的电池，其特征在于，所述第二限位结构还包括设于所述第一限位柱远离所述电池本体的一端的第一过渡段；所述第一过渡段为半球形或圆锥形，以引导所述第一限位柱伸入所述第一限位槽。

4.包裹箱，其特征在于，用于与如权利要求1-3任一项所述的电池相配合；所述包裹箱设有所述第一限位结构；所述包裹箱还设有所述配合结构。

5.无人机，其特征在于，由如权利要求1-3任一项所述的电池供电，所述无人机的底部具有用于容纳所述电池且开口向下的电池舱；

所述无人机设有第一固定机构和第二固定机构，当所述电池和所述包裹箱一体式被装载至所述无人机时，所述第一固定机构自动固定所述电池以及所述第二固定机构自动固定所述包裹箱；或者，所述电池装载于所述电池舱中并由所述包裹箱承托和限位，使得所述电池稳固地位于所述电池舱中并与所述无人机电连接。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述第一固定机构包括设于所述电池舱的内侧壁的第一卡勾；所述第二固定机构为用于夹持所述包裹箱的第一夹持组件，所述第一夹持组件包括转动连接于所述电池舱下方开口相对的两侧边缘并可进行开合运动的第一夹持板。

7.转运中心，其特征在于，其用于配合无人机快递实现包裹箱的中转，所述转运中心包括用于为如权利要求1-3任一项所述的电池进行充电的充电柜、以及用于转移所述电池和所述包裹箱的转移装置；所述转移装置还用于拆分与组合所述电池和所述包裹箱。

8.根据权利要求7所述的转运中心，其特征在于，所述转移装置包括轨道、活动连接在所述轨道上的多个移动吊架、以及用于驱动所述移动吊架在所述轨道上移动的驱动件；所述移动吊架远离所述轨道的一端设有用于容纳所述电池的容置槽，所述容置槽设有用于固定所述电池的第二卡勾和用于夹持所述包裹箱的第二夹持组件；

和/或，所述充电柜包括取放机构，所述取放机构用于将所述移动吊架上的所述电池转移至所述充电柜内以及用于将所述充电柜内的所述电池转移至所述移动吊架上；所述充电柜还具有充电格，所述充电格内设有用于固定所述电池的第三卡勾。

9.根据权利要求8所述的转运中心，其特征在于，所述第二卡勾位于所述容置槽内部相对的两侧，所述第二夹持组件包括第二夹持板，所述第二夹持板转动连接于所述容置槽下方开口处相对两侧的边缘并可进行开合运动以完成所述包裹箱的夹取和释放。