[发明专利]电池、包裹箱、无人机、转运中心及自动存取柜

说明书

本发明公开了一种电池、包裹箱、无人机、转运中心及自动存取柜。电池用于为运送设有第一限位结构的包裹箱的无人机供电。电池包括电池本体、以及设于电池本体的第二限位结构；当电池放置于包裹箱上时，第一限位结构与第二限位结构相配合以限制电池与包裹箱于水平方向的相对移动。通过包裹箱上的第一限位结构与电池上的第二限位结构相配合，使得电池与包裹箱组合并且能够一体式被自动装置转移并装卸于无人机，节省了装卸时间，提高了装卸效率；并使得配合无人机装卸包裹箱和更换电池的自动装置的结构简化。

技术领域

本发明涉及电池领域，尤其涉及一种电池、包裹箱、无人机、转运中心及自动存取柜。

背景技术

目前，无人机已应用于快递物流领域，而多数应用场景下无人机需要连续执行多个运输任务，这就需要经常为无人机装卸包裹箱以及更换电池。而目前通过自动装置辅助实现的方法，包裹箱的自动装卸操作和电池的自动更换操作相互独立，不但会增加相关的操作工序，从而导致无人机在地面停留所需的时间延长，而且也会提高与无人机配套的相关自动装置的复杂程度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池、包裹箱、无人机、转运中心及自动存取柜，旨在解决现有技术中，包裹箱的自动装卸操作和电池的自动更换操作相互独立，从而导致无人机在地面停留所需的时间延长以及与无人机配套的相关自动装置的复杂程度提高的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种电池，用于为运送设有第一限位结构的包裹箱的无人机供电，所述电池包括电池本体、以及设于所述电池本体的第二限位结构；所述包裹箱还设有用于被所述无人机固定的配合结构；当所述电池放置于所述包裹箱上时，所述第一限位结构与所述第二限位结构相配合以限制所述电池与所述包裹箱于水平方向的相对移动，使所述电池和所述包裹箱一体式被自动装置转移并装载至所述无人机，并且所述配合结构至少部分位于所述包裹箱外表面未被所述电池遮蔽的区域以被所述无人机自动固定。

进一步地，所述第一限位结构为包括开设于所述包裹箱的第一限位槽，所述第二限位结构包括设于所述电池本体的第一限位柱；当所述电池放置于所述包裹箱的顶面时，所述第一限位柱伸入所述第一限位槽以限制所述电池与所述包裹箱于水平方向的相对移动。。

进一步地，所述第二限位结构还包括设于所述第一限位柱远离所述电池本体的一端的第一过渡段；所述第一过渡段为半球形或圆锥形，以引导所述第一限位柱伸入所述第一限位槽。

本发明还提供一种包裹箱，其特征在于，用于与上述的电池相配合；所述包裹箱设有第一限位结构；所述包裹箱还设有所述配合结构。

本发明还提供一种无人机，由上述的电池供电，所述无人机的底部具有用于容纳所述电池且开口向下的电池舱；所述无人机设有第一固定机构和第二固定机构，当所述电池和所述包裹箱一体式被装载至所述无人机时，所述第一固定机构自动固定所述电池以及所述第二固定机构自动固定所述包裹箱。

进一步地，所述第一固定机构包括设于所述电池舱的内侧壁的第一卡勾；所述第二固定机构为用于夹持所述包裹箱的第一夹持组件，所述第一夹持组件包括转动连接于所述电池舱下方开口相对的两侧边缘并可进行开合运动的第一夹持板。

本发明又提供一种转运中心，用于配合无人机快递实现包裹箱的中转，所述转运中心包括用于为上述的电池进行充电的充电柜、以及用于转移所述电池和所述包裹箱的转移装置。

进一步地，所述转移装置包括轨道、活动连接在所述轨道上的多个移动吊架、以及用于驱动所述移动吊架在所述轨道上移动的驱动件；所述移动吊架远离所述轨道的一端设有用于容纳所述电池的容置槽，所述容置槽的内部的相对的两侧设有用于固定所述电池的第二卡勾，所述移动吊架还设有用于夹持所述包裹箱的第二夹持组件，所述第二夹持组件包括转动连接于所述容置槽的下方开口处的相对的两侧的边缘并可进行开合运动的第二夹持板；