[发明专利]一种用于汽车车身打码的激光打码设备和打码方法

权利要求书

1.一种用于汽车车身打码的激光打码设备，其特征在于,包括：运动机构，其存储有与不同车型对应的打码内容的打码轨迹信息；激光打码装置，其连接所述运动机构，且产生用于打码的激光，且所述激光打码装置的打码深度≥0.2mm；主控装置，其连接所述运动机构以及激光打码装置，用于获取所述汽车车型信息以及控制所述激光打码装置产生用于打码的激光，且

所述主控装置存储有所述与不同车型对应的打码内容；

以及打码次数设定单元，其用于进行打码次数设定；监控单元，其连接所述激光打码装置和/或打码次数设定单元，用于监控激光脉冲功率和/或打码次数变化；以及合格信号输出单元，其连接所述监控单元，用于当监控的激光脉冲功率稳定在预设范围和/或实际打码次数与设定打码次数相同时输出打码合格信号；

所述运动机构为多轴运动机构；

所述主控装置获取所述汽车车型信息后调用与该车型对应的打码内容，并将该打码内容发送至所述运动机构，所述运动机构调用与该打码内容对应的打码轨迹信息，并根据该打码轨迹信息带动所述激光打码装置在汽车车身的打码区域完成打码作业。

2.根据权利要求1所述的激光打码设备，其特征在于，所述主控装置通过RFID获取所述汽车车型信息。

3.根据权利要求1所述的激光打码设备，其特征在于，所述激光打码设备还包括：测量装置，其连接所述运动机构，用于获取所述汽车车身的高度信息，并将其与标准车身高度信息进行对比，且将对比结果发送至所述运动机构；所述运动机构接收所述对比结果，并据此带动所述激光打码装置在高度方向上准确移动至汽车车身的打码区域。

4.根据权利要求1所述的激光打码设备，其特征在于，所述激光打码设备还包括：激光标定装置，其用于对初次打码前和/或完成打码作业后的激光打码装置进行在线激光标定。

5.根据权利要求1所述的激光打码设备，其特征在于：所述激光打码设备还包括：防护罩，其罩住所述激光打码装置的部分/全部，以防止激光散射；和/或，吸尘装置，其用于清除打码过程中产生的烟尘。

6.一种通过权利要求1-5任一项所述的激光打码设备实现的汽车车身激光打码方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、待汽车车身进入打码工位后，所述主控装置获取所述汽车车型信息，并调用与该车型对应的打码内容，并将该打码内容发送至所述运动机构；

S2、所述主控装置控制所述激光打码装置产生打码用的激光，同时所述运动机构调用与该打码内容对应的打码轨迹信息，并根据该打码轨迹信息带动所述激光打码装置在汽车车身的打码区域完成打码作业。

7.如权利要求6所述的打码方法，其特征在于，还包括如下步骤：步骤S2中还包括：在初次打码前和/或完成每次打码作业后，通过激光标定装置检测激光脉冲能量的重复性，以完成对激光打码装置的在线激光标定。