[发明专利]一种用于汽车车身打码的激光打码设备和打码方法

说明书

本发明涉及一种用于汽车车身打码的激光打码设备和打码方法，其包括：运动机构；激光打码装置，其连接所述运动机构；以及主控装置，其连接所述运动机构以及激光打码装置，用于获取所述汽车车型信息以及控制所述激光打码装置产生用于打码的激光，且所述主控装置存储有所述与不同车型对应的打码内容。本发明能够在存在车身制造偏差的情况下，同时适用于多车型的柔性打码需求，还可满足高强钢等材料的特殊打码要求。

技术领域

本发明涉及激光打标技术领域，具体涉及一种用于汽车车身打码的激光打码设备和打码方法。

背景技术

汽车车身VIN(车辆识别号码Vehicle Identification Number或车架号码)是汽车的“身份证”，要求车辆30年内不重号。汽车车身VIN码具有许多重要的用途，其包含车辆的制造厂家、生产年代、车型、车身型式、发动机以及其他装备的信息。

VIN码一般采用一般刻印机或可调节式刻印机打码，例如专利号CN 108941895 A。但机械式刻印机刻印效果一般，柔性化效果较差，而且刻印速度不高，也无法满足高节拍多车型在线刻印的需求，另外，机械刻印对加工刀头的损伤大，需要定期更换。

另外，由于车身制造本身存在一定的制造偏差，采用普通的可调节式刻印机，也无法匹配实际每台车的制造偏差而有针对性的进行VIN打码。专利CN 109483064 A公开了一种基于激光测距的自动定位打码系统，解决了自动定位打码的问题，即打码位置纠偏的问题，但未能解决多车型柔性化在线激光打码的问题；专利CN 104191842 A公开了一种机器人激光打标车辆识别号的控制系统及其方法，对车身尺寸偏差引导的VIN打码和打码后的质量在线检测，但是其打码深度不满足国家对VIN码基本要求，更加无法保障对高强钢和超高强钢，铝合金、碳纤维等材料的打码深度要求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种用于汽车车身打码的激光打码设备和打码方法，其能够在存在车身制造偏差的情况下，同时适用于多车型的柔性打码需求，还可满足高强钢等材料的特殊打码要求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一方面，提供一种用于汽车车身打码的激光打码设备，其包括：运动机构，其存储有与不同车型对应的打码内容的打码轨迹信息；激光打码装置，其连接所述运动机构，且产生用于打码的激光；以及主控装置，其连接所述运动机构以及激光打码装置，用于获取所述汽车车型信息以及控制所述激光打码装置产生用于打码的激光，且所述主控装置存储有所述与不同车型对应的打码内容；

所述主控装置获取所述汽车车型信息后调用与该车型对应的打码内容，并将该打码内容发送至所述运动机构，所述运动结构调用与该打码内容对应的打码轨迹信息，并根据该打码轨迹信息带动所述激光打码装置在汽车车身的打码区域完成打码作业。

优选的，所述主控装置通过RFID获取所述汽车车型信息。

优选的，所述运动机构为多轴运动机构。

优选的，所述激光打码装置的打码深度≥0.2mm。

优选的，所述主控装置包括：打码次数设定单元，其用于进行打码次数设定；监控单元，其连接所述激光打码装置和/或打码次数设定单元，用于监控激光脉冲功率和/或打码次数变化；以及合格信号输出单元，其连接所述监控单元，用于当监控的激光脉冲功率稳定在预设范围和/或实际打码次数与设定打码次数相同时输出打码合格信号。

优选的，所述激光打码设备还包括：测量装置，其连接所述运动机构，用于获取所述汽车车身的高度信息，并将其与标准车身高度信息进行对比，且将对比结果发送至所述运动机构；所述运动机构接收所述对比结果，并据此带动所述激光打码装置在高度方向上准确移动至汽车车身的打码区域。

优选的，所述激光打码设备还包括：激光标定装置，其用于对初次打码前和/或完成打码作业后的激光打码装置进行在线激光标定。