[发明专利]一种混合动力汽车最大车速的控制方法

权利要求书

1.一种混合动力汽车最大车速的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、确定最大车速限定状态；

所述步骤S1包括如下步骤：

S1.1、若跟随车速LLim_vCurrTrack与当前车速GlbDa_vXFlt之差小于跟随激活阈值，则认为汽车最大限定车速处于滤波跟随状态，否则进入步骤S1.2；

S1.2、若最大限定车速LLim_vMax_C与所述当前车速GlbDa_vXFlt之差小于跟随解除阈值，则认为所述汽车最大限定车速处于滤波跟随解除状态，否则进入步骤S1.3；

S1.3、若所述跟随车速LLim_vCurrTrack与当前车速GlbDa_vXFlt之差大于自由阈值，则认为所述汽车最大限定车速处于限速解除状态；

S2、确定汽车的限定车速LLim_vCurrTrack1；

S3、确定汽车的限制功率LLim_pwrReq；

S4、确定汽车的需求驱动功率DrvDem_pwrLeadLim；

S5、根据所述汽车的需求驱动功率DrvDem_pwrLeadLim和当前动力电池目标功率p_bat确定发动机的目标功率p_e，并控制发动机到所述目标功率p_e。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车最大车速的控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括如下步骤：

S2.1、判断所述汽车最大限定车速是否处于所述滤波跟随状态，如果未处于所述滤波跟随状态，则进入步骤S2.2；否则进入步骤S2.3；

S2.2、设定所述限定车速LLim_vCurrTrack1＝最大限定车速LLim_vMax_C；

S2.3、按如下公式计算所述限定车速：

LLim_vCurrTrack1＝α×GlbDa_vXFlt+(1-α)×GlbDa_vXFlt'_(n-1)

其中，α为车速滤波因子，GlbDa_vXFlt'_(n-1)为上一时刻的实际车速。

3.根据权利要求2所述的一种混合动力汽车最大车速的控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括如下步骤：

S3.1、所述最大限定车速进入所述滤波跟随状态时，记录当前汽车输出功率作为整车车速限制功率的前馈功率LLim_pwrSet；

S3.2、由所述限定车速LLim_vCurrTrack1与当前车速GlbDa_vXFlt之差，得到车速调节量LLim_vDeltSetP，由PI系数计算得到车速调节功率LLim_pwrGov；

S3.3、由所述车速调节功率LLim_pwrGov和所述前馈功率LLim_pwrSet，计算得到汽车的限制功率LLim_pwrReq，计算公式如下：

LLim_pwrReq＝LLim_pwrSet+LLim_pwrGov。

4.根据权利要求3所述的一种混合动力汽车最大车速的控制方法，其特征在于，所述步骤S4包括以下步骤：

S4.1、判断汽车是否处于限速解除状态，若汽车未处于所述限速解除状态，则进入步骤S4.2，否则进入步骤S4.3；

S4.2、取汽车当前需求功率DrvDem_pwrLeadUnLim与所述汽车的限制功率LLim_pwrReq的最小值为所述汽车的需求驱动功率DrvDem_pwrLeadLim；

S4.3、取所述汽车当前需求功率DrvDem_pwrLeadUnLim为所述汽车的需求驱动功率DrvDem_pwrLeadLim。

5.根据权利要求4所述的一种混合动力汽车最大车速的控制方法，其特征在于，所述步骤S5包括如下步骤：

S5.1、计算得到当前动力电池目标功率p_bat；

S5.2、计算得到所述发动机的目标功率p_e，按如下公式计算，

p_e＝DrvDem_pwrLeadLim-p_bat。