[发明专利]一种混合动力汽车最大车速的控制方法

说明书

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车最大车速的控制方法，其包括如下步骤：确定最大车速限定状态；确定汽车的限定车速；确定汽车的限制功率；确定汽车的需求驱动功率；根据所述汽车的需求驱动功率和当前动力电池目标功率确定发动机的目标功率，并控制发动机到所述目标功率。本发明合理分配动力电池和发动机的输出功率，提高了燃油经济性。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车最大车速的控制方法。

背景技术

随着汽车工业的发展，人们越来越注意汽车的环保。为了保证汽车具有充足动力的同时，兼顾环境保护，混合动力汽车成为当前清洁能源汽车的发展主流。混合动力汽车可以弥补纯电动汽车续驶里程短的不足，同时相对传统汽车又可大幅减少燃油消耗与尾气排放。混合动力汽车的动力源有发动机和动力电池，为了保证行车安全，汽车都设计有最大车速限制功能，但当汽车需要进行最大车速控制时，如何确定各动力源功率分配及总功率，同时避免车速超调明显，保证限速效果，是一个难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混合动力汽车最大车速的控制方法，能够确定各动力源功率分配及总功率，同时避免车速超调明显，保证限速效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种混合动力汽车最大车速的控制方法，包括如下步骤：

S1、确定最大车速限定状态；

所述步骤S1包括如下步骤：

S1.1、若跟随车速LLim_vCurrTrack与当前车速GlbDa_vXFlt之差小于跟随激活阈值，则认为汽车最大限定车速处于滤波跟随状态，否则进入步骤S1.2；

S1.2、若最大限定车速LLim_vMax_C与所述当前车速GlbDa_vXFlt之差小于跟随解除阈值，则认为所述汽车最大限定车速处于滤波跟随解除状态，否则进入步骤S1.3；

S1.3、若所述跟随车速LLim_vCurrTrack与当前车速GlbDa_vXFlt之差大于自由阈值，则认为所述汽车最大限定车速处于限速解除状态

S2、确定汽车的限定车速LLim_vCurrTrack1；

S3、确定汽车的限制功率LLim_pwrReq；

S4、确定汽车的需求驱动功率DrvDem_pwrLeadLim；

S5、根据所述汽车的需求驱动功率DrvDem_pwrLeadLim和当前动力电池目标功率p_bat确定发动机的目标功率p_e，并控制发动机到所述目标功率p_e。

可选地，所述步骤S2包括如下步骤：

S2.1、判断所述汽车最大限定车速是否处于所述滤波跟随状态，如果未处于所述滤波跟随状态，则进入步骤S2.2；否则进入步骤S2.3；

S2.2、设定所述限定车速LLim_vCurrTrack1＝最大限定车速LLim_vMax_C；

S2.3、按如下公式计算所述限定车速：

LLim_vCurrTrack1＝α×GlbDa_vXFlt+(1-α)×GlbDa_vXFlt'_(n-1)

其中，α为车速滤波因子，GlbDa_vXFlt'_(n-1)为上一时刻的实际车速。

可选地，所述步骤S3包括如下步骤：

S3.1、所述最大限定车速进入所述滤波跟随状态时，记录当前汽车输出功率作为整车车速限制功率的前馈功率LLim_pwrSet；