[发明专利]车辆防溜坡控制方法、装置及电动汽车

权利要求书

1.一种车辆防溜坡控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的车辆状态信息；

若根据所述车辆状态信息判断出所述车辆满足防溜坡条件，则在检测到所述车辆发生溜车时，控制所述车辆的电机控制器MCU进入零转速模式，以使所述车辆进入MCU防溜坡模式；

若检测到所述车辆静止，则获取所述车辆所在道路的当前坡度值；

根据所述当前坡度值控制所述车辆从MCU防溜坡模式切换为电子驻车制动系统EPB防溜坡模式。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前坡度值控制所述车辆从MCU防溜坡模式切换为电子驻车制动系统EPB防溜坡模式，包括：

若所述当前坡度值大于或等于预设坡度阈值，则控制所述车辆从MCU防溜坡模式切换为电子驻车制动系统EPB防溜坡模式；

若所述当前坡度值小预设坡度阈值，则保持所述车辆的工作模式为所述MCU防溜坡模式。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述保持所述车辆的工作模式为所述MCU防溜坡模式之后，还包括：

判断所述车辆是否满足预设模式切换条件，所述预设模式切换条件包括以下条件中一种：所述MCU进入零转速模式的工作时间异常、所述车辆的相关部件温升异常、MCU最大输出扭矩异常、手动启动电子驻车制动系统；

若满足，则控制所述车辆从MCU防溜坡模式切换为电子驻车制动系统EPB防溜坡模式。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述车辆处于MCU防溜坡模式或EPB防溜坡模式的过程中，检测所述车辆的踏板深度；

根据所述踏板深度控制所述车辆退出所述MCU防溜坡模式或所述EPB防溜坡模式。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述车辆的电机控制器MCU进入零转速模式之前，还包括：

判断所述车辆的车速是否超出防溜坡车速范围；

若所述车辆的车速未超出防溜坡车速范围，则控制所述车辆的电机控制器MCU进入零转速模式。

6.一种车辆防溜坡控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的车辆状态信息；

控制模块，用于若根据所述车辆状态信息判断出所述车辆满足防溜坡条件，则在检测到所述车辆发生溜车时，控制所述车辆的电机控制器MCU进入零转速模式，以使所述车辆进入MCU防溜坡模式；

所述获取模块，还用于若检测到所述车辆静止，则获取所述车辆所在道路的当前坡度值；

所述控制模块，还用于根据所述当前坡度值控制所述车辆从MCU防溜坡模式切换为电子驻车制动系统EPB防溜坡模式。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：

若所述当前坡度值大于或等于预设坡度阈值，则控制所述车辆从MCU防溜坡模式切换为电子驻车制动系统EPB防溜坡模式；

若所述当前坡度值小预设坡度阈值，则保持所述车辆的工作模式为所述MCU防溜坡模式。

8.一种电动汽车，其特征在于，包括：如权利要求6-7中任一所述的车辆防溜坡控制装置。

9.一种电动汽车，其特征在于，包括：

存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的车辆防溜坡控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的车辆防溜坡控制方法。