[发明专利]车辆防溜坡控制方法、装置及电动汽车

说明书

本发明提出一种车辆防溜坡控制方法、装置及电动汽车，其中，该方法包括：通过获取车辆的车辆状态信息；若根据所述车辆状态信息判断出所述车辆满足防溜坡条件，则在检测到所述车辆发生溜车时，控制所述车辆的电机控制器MCU进入零转速模式，以使所述车辆进入MCU防溜坡模式；若检测到所述车辆静止，则获取所述车辆所在道路的当前坡度值；根据所述当前坡度值控制所述车辆从MCU防溜坡模式切换为电子驻车制动系统EPB防溜坡模式。由此，当检测到车辆溜车时，可以实现车辆长时间停驻在道路上，无需频繁的启动电子驻车制动系统，实现防溜和驻坡，使没有配置ESP的电动汽车拥有同样功能配置，有效降低开发及维护的成本，有效地降低了对车辆的相关模块的寿命影响。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆防溜坡控制方法、装置及电动汽车。

背景技术

目前，很多价格相对偏低电动汽车，为控制成本并没有配置ESP(ElectronicStability Program,车身电子稳定系统)，导致电动汽车无法通过机械制动实现车辆防溜坡。对未配置ESP的电动汽车，有些车辆通过控制电机输出扭矩使车辆在道路上维持零转速达到防溜坡效果，还有车辆直接请求EPB(Electrical Park Brake，电子驻车制动系统)夹驻，起到防溜坡效果。

然而，通过控制电机输出扭矩使车辆在道路上维持零转速维持驻坡时间有限，整车动力模块发生故障，也会影响防溜坡的实现与性能，电机防溜坡道路适应性差，整车负载大稳定性差。直接请求EPB夹驻，车辆动态行驶情况下容易造成严重的顿挫感；EPB夹驻释放的次数是有限的，频繁得让EPB工作会导致模块的寿命大大缩短。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆防溜坡控制方法。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆防溜坡控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电动汽车。

本发明的第四个目的在于提出一种电动汽车。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆防溜坡控制方法，包括：

获取车辆的车辆状态信息；

若根据所述车辆状态信息判断出所述车辆满足防溜坡条件，则在检测到所述车辆发生溜车时，控制所述车辆的电机控制器MCU进入零转速模式，以使所述车辆进入MCU防溜坡模式；

若检测到所述车辆静止，则获取所述车辆所在道路的当前坡度值；

根据所述当前坡度值控制所述车辆从MCU防溜坡模式切换为电子驻车制动系统EPB防溜坡模式。

作为一种可能的实现方式，所述根据所述当前坡度值控制所述车辆从MCU防溜坡模式切换为电子驻车制动系统EPB防溜坡模式，包括：

若所述当前坡度值大于或等于预设坡度阈值，则控制所述车辆从MCU防溜坡模式切换为电子驻车制动系统EPB防溜坡模式；

若所述当前坡度值小预设坡度阈值，则保持所述车辆的工作模式为所述MCU防溜坡模式。

作为一种可能的实现方式，在所述保持所述车辆的工作模式为所述MCU防溜坡模式之后，还包括：

判断所述车辆是否满足预设模式切换条件，所述预设模式切换条件包括以下条件中一种：所述MCU进入零转速模式的工作时间异常、所述车辆的相关部件温升异常、MCU最大输出扭矩异常、手动启动电子驻车制动系统；

若满足，则控制所述车辆从MCU防溜坡模式切换为电子驻车制动系统EPB防溜坡模式。