[发明专利]用于清扫机器人的吸水组件和具有其的清扫机器人

说明书

本发明公开了一种用于清扫机器人的吸水组件和具有其的清扫机器人，所述吸水组件适于吸取基面的污水，所述吸水组件具有吸水腔，所述吸水腔的下端具有吸水口，所述吸水组件包括吸水骨架，所述吸水骨架上具有出水口，所述出水口与所述吸水腔连通，所述吸水骨架朝向所述吸水腔的至少部分壁面，在邻近出水口的位置处为曲面，所述出水口位于所述曲面的最高位置处。根据本发明实施例的用于清扫机器人的吸水组件，可以提高污水的吸取效率和效果。

技术领域

本发明涉及地面清扫设备技术领域，尤其是涉及一种用于清扫机器人的吸水组件和具有其的清扫机器人。

背景技术

目前市场上的洗地机、扫洗机或洗地(扫洗)机器人，通过将污水吸进胶皮与吸水扒骨架形成的空腔后，在负压的作用下，沿着空腔壁流动，然后进入吸水管，但现有空腔的顶部为水平的平面，不利于污水沿腔壁的流动。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于清扫机器人的吸水组件，所述用于清扫机器人的吸水组件，可以提高污水的吸取效率和效果。

本发明还提出一种具有所述用于清扫机器人的吸水组件的清扫机器人。

根据本发明第一方面实施例的用于清扫机器人的吸水组件，所述吸水组件适于吸取基面的污水，所述吸水组件具有吸水腔，所述吸水腔的下端具有吸水口，所述吸水组件包括吸水骨架，所述吸水骨架上具有出水口，所述出水口与所述吸水腔连通，所述吸水骨架朝向所述吸水腔的至少部分壁面，在邻近出水口的位置处为曲面，所述出水口位于所述曲面的最高位置处。

由此，根据本发明实施例的用于清扫机器人的吸水组件，通过将吸水骨架的下壁面的设为曲面，可以使得污水被吸入至吸水腔内后，污水可以沿着曲面流动，从而可以使得进入吸水腔内的污水可以较好地朝向出水口流动，同时，相较于现有技术中，将吸水骨架的下壁面形成为平面，本发明实施例中，通过将下侧面设为曲面，在吸水腔高度相同的条件下，可以使吸水腔的容积减少，从而可使吸水组件较快地将吸水腔中的空气抽出，进而使污水较快地吸取进吸水腔中，提高吸取污水的效率。

另外，根据本发明的用于清扫机器人的吸水组件，还可以具有如下附加的技术特征：

在本方发明的一些实施例中，在所述吸水骨架的长度方向上，所述出水口邻近所述吸水骨架的中间设置。

可选地，所述吸水骨架的下壁面为向上凸出的弧形面。

在本方发明的一些实施例中，所述吸水骨架的下壁面包括：左平面、右平面和中间平面，所述左平面在由左向右的方向上逐渐向上倾斜，所述右平面在由向左的方向上逐渐向上倾斜，所述中间平面位于所述左平面和所述右平面之间，且，所述中间平面的两端分别与所述左平面和所述右平面的最高位置相接，所述出水口设于所述中间平面上。

可选地，所述吸水骨架的下壁面还包括：左弧形面和右弧形面，所述左弧形面位于所述左平面和所述中间平面之间，所述右弧形面位于所述右平面和所述中间平面之间，所述左弧形面和所述右弧形面向下凸出。

进一步地，所述中间平面在所述吸水骨架的长度方向上的长度大于或等于所述出水口的直径。

在本发明的一些实施例中，所述吸水骨架包括上骨架和下骨架，所述下骨架位于所述上骨架的下方，且与所述上骨架间隔开设置，所述吸水组件还包括：第一刮水板和第二刮水板，所述第一刮水板和所述第二刮水板固定于所述上骨架的下端，所述第二刮水板适于通过紧固装置固定在所述第一刮水板上，所述下骨架位于所述第一刮水板和所述第二刮水板之间，且所述下骨架的最低点高于所述第一刮水板和所述第二刮水板的最低点的上方，所述下骨架与所述第一刮水板和所述第二刮水板之间限定出所述吸水腔。

可选地，在所述吸水骨架的长度方向上，所述第一刮水板的长度大于所述吸水骨架的长度。