[发明专利]一种路锥回收与放置系统

权利要求书

1.一种路锥回收与放置系统，包括滑轮支架(1)，其特征在于：所述滑轮支架(1)上表面的一侧与出库模组滑轨(3)的底部固定连接，出库模组滑轨(3)的上表面与滚轮轴承(2)的一侧滑动连接，滚轮轴承(2)的中部通过螺栓(15)与挡板(30)一侧的顶部固定连接，滑轮支架(3)底部的一端与三角支架一(19)的底部固定连接，三角支架一(19)远离滑轮支架(1)的一端与转动轴(20)的一端活动连接，转动轴(20)远离三角支架一(19)的一端贯穿双轴液压(4)，双轴液压(4)的一端与固定螺栓(22)的一侧固定连接，固定螺栓(22)的另一侧与三角支架二(21)的一侧固定连接，三角支架二(21)套接于转动轴(20)的表面，滑轮支架(1)底部的一端与齿轮电机(5)的顶部固定连接；

滑轮支架(1)上表面的一侧设置有齿槽(11)，齿槽(11)远离滑轮支架(1)的一侧与齿轮(29)啮合，齿轮(29)的顶部与护板(14)顶部的内测固定连接，护板(14)内侧的顶部与滑轨(17)的一侧固定连接，滑轨(17)的另一侧与滑轮(16)的一侧滑动连接，滑轮(16)的另一侧与滑轮支架(1)的一侧固定连接，护板(14)的一侧与连接板(18)的一侧固定连接，连接板远离护板(14)的一侧与链轮模组(7)的一侧固定连接，链轮模组(7)的顶部与链条电机(9)的底部固定连接，链条电机(9)的底部通过带轮与链条(6)的一端固定连接，链条(6)的表面与链轮(12)啮合，链轮(12)的一侧与链轮模组(7)的上表面固定连接，链轮模组(7)顶部的一侧与齿轮电机(5)的一端固定连接，链轮(12)的另一侧通过连接垫板(28)与连接杆(27)固定连接，连接杆(27)的表面套接有套管(25)，套管(25)的一侧与限位板(24)的一端固定连接，连接杆(27)远离连接垫板(28)的一端与垫板(26)的一侧固定连接，垫板(26)的另一侧与Z型支架(23)的一侧固定连接，Z型支架(23)的顶部与机械手爪(10)的顶部固定连接，机械手爪(10)一侧的中部与机械手液压(8)的一端固定连接，链轮模组(7)一侧的底部固定设置有X方向伺服电机(13)。

2.根据权利要求1所述的一种路锥回收与放置系统，其特征在于：所述滑轮支架(1)的材质为马氏不锈钢材质，并且滑轮支架(1)进行了表面处理达到磨损硬度、防锈要求。

3.根据权利要求1所述的一种路锥回收与放置系统，其特征在于：所述双轴液压(4)选取双输出轴液压缸。

4.根据权利要求1所述的一种路锥回收与放置系统，其特征在于：所述出库模组滑轨(3)采用LM滚动导轨。

5.根据权利要求1所述的一种路锥回收与放置系统，其特征在于：所述机械手爪(10)的数量为两个，并且后侧的机械手爪(10)长度大于前侧的机械手爪(10)。

6.根据权利要求1所述的一种路锥回收与放置系统，其特征在于：所述出库模组滑轨(3)的两端设置有滚轮(31)，滚轮(31)的直径与滚轮轴承(2)宽度相同。