[发明专利]一种路锥回收与放置系统

说明书

本发明涉及市政工路保养器械技术领域，且公开了一种路锥回收与放置系统，包括滑轮支架，滑轮支架上表面的一侧与出库模组滑轨的底部固定连接，出库模组滑轨的上表面与滚轮轴承的一侧滑动连接，滚轮轴承的中部通过螺栓与挡板一侧的顶部固定连接，滑轮支架底部的一端与三角支架一的底部固定连接。该路锥回收与放置系统，通过路锥抓取机械手从步进机构工作台上抓取路锥，路锥扶正机构将水平侧倒路锥进行扶正，路锥回收时路锥拨倒机构将路锥拨倒，达到路锥能够自动摆放于回收，解决了传统的人工进行搬运路锥和放置，工作任务繁重，在高速公路上施工具有较大的安全隐患，放置路锥速度慢的问题。

技术领域

本发明涉及市政工路保养器械技术领域，具体为一种路锥回收与放置系 统。

背景技术

随着我国不断完善高速公路、国省干线公路、农村公路三大路网体系， 公路交通发展实现了从线到网、从慢到快的跨越式发展，所以道路畅通显得 格外重要，但在公路使用过程中因自然因素的侵蚀和修建过程中存在的缺陷 隐患等问题，加上车辆载荷的反复作用，使公路路面不断老化、破坏从而影 响车辆的正常行驶造成了一系列交通堵塞安全行驶等问题。

目前交通路锥的摆放、回收一般是由人工完成，随着公路里程数的不断 增加公路维修养护任务越来越繁重，这样人工作业不仅速度慢、任务繁重， 费时费力，而且摆放路锥不规则，还存在施工人员安全等问题。为此设计一 款能够自动摆放与回收交通路锥的车对公路养护维修有着重要意义。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种路锥回收与放置系统，具备公 路养护作业时无需人工码放、回收交通标示，实现对回收路锥等交通标识自 动化、机械化、高效率，便于安装和拆卸，使用寿命长，节约资源，提高工 作效率，设计机构简单、牢固，传动稳定、高效，设计成本低，结构简单， 传动稳定，节省空间等优点，解决了目前人工作业不仅速度慢、任务繁重， 而且摆放路锥不规则，还存在施工人员安全得不到保障的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种路锥回收与放置系 统，包括滑轮支架，滑轮支架上表面的的一侧与出库模组滑轨的底部固定连 接，出库模组滑轨的上表面与滚轮轴承的一侧滑动连接，滚轮轴承的中部通 过螺栓与挡板一侧的顶部固定连接，滑轮支架底部的一端与三角支架一的底 部固定连接，三角支架一远离滑轮支架的一端与转动轴的一端活动连接，转 动轴远离三角支架一的一端贯穿双轴液压，双轴液压的一端与固定螺栓的一 侧固定连接，固定螺栓的另一侧与三角支架二的一侧固定连接，三角支架二套接于转动轴的表面，滑轮支架底部的一端与齿轮电机的顶部固定连接；

滑轮支架上表面的一侧设置有齿槽，齿槽远离滑轮支架的一侧与齿轮啮 合，齿轮的顶部与护板顶部的内侧固定连接，护板内侧的顶部与滑轨的一侧 固定连接，滑轨的另一侧与滑轮的一侧滑动连接，滑轮的另一侧与滑轮支架 的一侧固定连接，护板的一侧与连接板的一侧固定连接，连接板远离护板的 一侧与链轮模组的一侧固定连接，链轮模组的顶部与链条电机的底部固定连 接，链条电机的底部通过带轮与链条的一端固定连接，链条的表面与链轮啮 合，链轮的一侧与链轮模组的上表面固定连接，链轮模组顶部的一侧与齿轮电机的一端固定连接，链轮的另一侧通过连接垫板与连接杆固定连接，连接 杆的表面套接有套管，套管的一侧与限位板的一端固定连接，连接杆远离连 接垫板的一端与垫板的一侧固定连接，垫板的另一侧与Z型支架的一侧固定 连接，Z型支架的顶部与机械手爪的顶部固定连接，机械手爪一侧的中部与机 械手液压的一端固定连接，链轮模组一侧的底部固定设置有X方向伺服电机。

进一步的，滑轮支架的材质为马氏不锈钢材质，并且滑轮支架进行了表 面处理达到磨损硬度、防锈要求。

进一步的，双轴液压选取双输出轴液压缸。

进一步的，出库模组滑轨采用LM滚动导轨。

进一步的，机械手爪的数量为两个，并且后侧的机械手爪长度大于前侧 的机械手爪。