[发明专利]一种用于船舶吃水测量的系统及其使用方法

权利要求书

1.一种用于船舶吃水测量的系统，其特征在于：包括无人艇系统和移动终端，所述无人艇系统包括船体、中控器、控制器、定位装置、电源装置、驱动装置、拍摄装置和无线通信装置，所述船体内设有中控器、控制器、定位装置和电源装置，所述中控器与控制器相连接，所述电源装置与中控器进行连接，所述定位装置分别与中控器、电源装置相连接，所述控制器与驱动装置进行连接，所述拍摄装置连接在中控器上，所述无线通信装置设置在船体内，所述移动终端包括第二通信装置、处理器、显示屏、存储介质和操作系统，所述无人艇系统通过无线通信装置与第二通信装置连接和移动终端相连接，所述第二通信装置与处理器、存储介质相连接，所述操作系统与处理器相连接。

2.根据权利要求1所述的用于船舶吃水测量的系统，其特征在于：所述船体上还设有船舵和舵杆，所述驱动装置上设有螺旋桨装置、第一转动电机和第二转动电机，所述螺旋桨装置设置在船体底部的后方，所述螺旋桨装置与第二转动电机连接，所述船舵设置在船体后端，所述舵杆连接第一转动电机。

3.根据权利要求1所述的用于船舶吃水测量的系统，其特征在于：所述定位装置包括GPS定位模块、距离传感器和雷达，所述GPS定位模块与中控器连接，所述距离传感器和GPS定位模块相连接，所述雷达设置在船体上。

4.根据权利要求1所述的用于船舶吃水测量的系统，其特征在于：所述电源装置包括UPS电源、太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池板设置在船体上方的后部，所述太阳能电池板与蓄电池、UPS电源连接，所述UPS电源连接在中控器。

5.一种根据权利要求1所述的用于船舶吃水测量的系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1. 无人艇与移动终端建立无线连接，移动终端获取拍摄启动指令，读取预设自动拍摄模式所关联的组合操控指令；

步骤2.再将组合操控指令发送给无人艇，无人艇根据组合操控指令依次执行系列动作，以靠近目标船舶吃水标志，并锁定水线处的吃水标志，启动无人艇的摄像装置拍摄船舶吃水图像；

步骤3. 无人艇将拍摄到的吃水图像通过通信模块无线传输至移动终端，移动终端接收无人艇传输的拍摄图像，并存储在移动终端的存储介质中；

步骤4. 通过移动终端中的图像处理模块对拍摄的图像进行处理，自动检测水线所在处的吃水标志读数；

步骤5. 重复分析多幅相同船体部位的吃水图像，得到该位置船舶吃水并取统计平均值；

步骤6. 操控无人艇航行至船舶左右舷船首、中、尾6个位置，按相同方式获得6个位置的吃水数据；

步骤7. 根据输入的船舶静水力数据，自动计算船舶的排水量。

6.根据权利要求5所述的用于船舶吃水测量的系统的使用方法，其特征在于：在步骤1中，所述自动拍摄模式包括锁定目标自动拍摄模式和无锁定目标自动拍摄模式，所述自动拍摄模式设置为锁定目标自动拍摄模式时，所述无人艇根据组合操控指令获取锁定的目标、预设的行驶参数和预设的拍摄参数，以将锁定的目标吃水标志保持在拍摄视野中并按照拍摄参数拍摄图像；所述自动拍摄模式设置为无锁定目标自动拍摄模式时，所述无人艇根据组合操控指令获取设定的目标地理位置信息，将目标地理位置信息和组合操控指令发送至无人艇，无人艇根据组合操控指令获取预设的行驶参数和预设的拍摄参数，并在行驶到目标地理位置信息处后按照拍摄参数拍摄图像。

7.根据权利要求5所述的用于船舶吃水测量的系统的使用方法，其特征在于：在步骤2中，所述系列动作包括无人艇行驶动作、拍摄视野调整动作、拍摄距离调整动作、拍摄参数调整动作，所述拍摄参数调整动作包括调整图像的大小、分辨率、感光度、焦距、自动对焦、颜色识别，所述拍摄视野调整动作包括平移和缩放，通过控制无人艇上拍摄装置使图像同时包含了船舶和水面的交界线，其中包含至少一个‘M’字符和水面，船舶吃水线在拍摄的吃水图像中的下方三分之一左右的位置，且保持吃水线图像在水平位置。