[发明专利]一种用于船舶吃水测量的系统及其使用方法

说明书

本发明公开了一种用于船舶吃水测量的系统及其使用方法，包括无人艇系统和移动终端，无人艇系统包括船体、中控器、控制器、定位装置、电源装置、驱动装置、拍摄装置和无线通信装置，移动终端包括第二通信装置、处理器、显示屏、存储介质和操作系统，无人艇系统通过无线通信装置与第二通信装置连接和移动终端相连接，移动终端将启动指令发给无人艇，无人艇根据组合操控指令依次执行航行至目标船舶水尺附近，自动识别并锁定水尺标志并拍摄，分析拍摄的吃水图像，多次重复分析得到船舶相同部位的吃水，计算平均吃水以消除水面波动的影响。本发明通过无人艇系统与移动终端配合使用，简化船舶吃水计量的操作流程，提高操作的便利性和吃水计量精度。

技术领域

本发明涉及船舶在码头或海上吃水计量技术领域，具体为一种用于船舶吃水测量的系统及其使用方法。

背景技术

船舶具有一定的载重能力，吃水线的高低反映出该船载重量的大小，货船在装卸货时需测量吃水，以求得排水量，扣除空船重量、燃油、压载水、杂物后就得到载货重量。因此，吃水测量与载货重量的勘定是海运中常见的行为。吃水线，即船只与水面交接的那条线。另外，船舶建造完工后，船厂应用阿基米德原理对船舶进行称重的方法得到空船重量。上述两种情况下，专业人员登乘拖轮或者小艇，观测船舶的水尺标志而获得吃水数据，使用拖轮或小艇，需要提前做大量的准备工作，吃水观测的成本较高，波浪较大引起船舶运动或操作不慎，人员危险性增加。

进行观察的工作人员往往需要经过长期训练才能进行吃水观测，为了克服单独人员造成的测量误差，通常是由多组人员独立进行观测，最后将观测结果进行对比、综合、平均，获得最终船舶的吃水。但是使用上述方法会有以下不足：通过人眼目测船舶吃水，往往带有主观性，并且不易克服环境因素。人工观测的数据，观测样本较少，不能对数据运用统计学原理进行处理，并且人眼观测受到人员能力和状态的影响。因此有必要发明一种吃水观测方法，降低吃水计测的成本和难度，提高测量客观性，改善人员安全性。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种用于船舶吃水测量的系统及其使用方法，通过无人艇系统与移动终端配合使用，简化船舶吃水计量的操作流程，提高操作的便利性和吃水计量精度。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：一种用于船舶吃水测量的系统，包括无人艇系统和移动终端，所述无人艇系统包括船体、中控器、控制器、定位装置、电源装置、驱动装置、拍摄装置和无线通信装置，所述船体内设有中控器、控制器、定位装置和电源装置，所述中控器与控制器相连接，所述电源装置与中控器进行连接，所述定位装置分别与中控器、电源装置相连接，所述控制器与驱动装置进行连接，所述拍摄装置连接在中控器上，所述无线通信装置设置在船体内，所述移动终端包括第二通信装置、处理器、显示屏、存储介质和操作系统，所述无人艇系统通过无线通信装置与第二通信装置连接和移动终端相连接，所述第二通信装置与处理器、存储介质相连接，所述操作系统与处理器相连接。

优选的，所述船体上还设有船舵和舵杆，所述驱动装置上设有螺旋桨装置、第一转动电机和第二转动电机，所述螺旋桨装置设置在船体底部的后方，所述螺旋桨装置与第二转动电机连接，所述船舵设置在船体后端，所述舵杆连接第一转动电机。

优选的，所述定位装置包括GPS定位模块、距离传感器和雷达，所述GPS定位模块与中控器连接，所述距离传感器和GPS定位模块相连接，所述雷达设置在船体上。

优选的，所述电源装置包括UPS电源、太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池板设置在船体上方的后部，所述太阳能电池板与蓄电池、UPS电源连接，所述UPS电源连接在中控器。

一种根据权利要求1所述的用于船舶吃水测量的系统的使用方法，包括以下步骤：步骤1. 无人艇与移动终端建立无线连接，移动终端获取拍摄启动指令，读取预设自动拍摄模式所关联的组合操控指令；