[发明专利]采掘机

权利要求书

1.一种包括采掘机的系统，所述系统包括：

传感器，用于感测采掘机组件的振动；以及

振动模块，被配置为：

确定所述采掘机何时在预定周期运动，

仅在确定所述采掘机是在所述预定周期运动并且所述采掘机组件是在预定速度范围内以恒速运动的情况下，触发从所述传感器的振动传感器数据的获得，

处理所述振动传感器数据以生成与所述采掘机组件的感测的振动相对应的振动数据频谱，

基于所述振动数据频谱，确定所述采掘机组件的潜在将要发生的故障，并且

输出与所述采掘机组件的所述潜在将要发生的故障相对应的警报。

2.根据权利要求1所述的包括采掘机的系统，其中所述传感器是加速计。

3.根据权利要求1所述的包括采掘机的系统，进一步包括转速计，其监控所述采掘机在所述预定周期操作时的速度。

4.根据权利要求3所述的包括采掘机的系统，其中所述转速计是包括电压监控器的模拟转速计。

5.根据权利要求1所述的包括采掘机的系统，其中所述采掘机包括所述振动模块。

6.根据权利要求1所述的包括采掘机的系统，其中所述振动模块远离所述采掘机。

7.根据权利要求1所述的包括采掘机的系统，进一步包括用于对选自由所述振动传感器数据、所述振动数据频谱和所述输出所组成的组中的至少一个进行通信的网络。

8.根据权利要求1所述的包括采掘机的系统，其中所述振动模块进一步基于确定组件是在预定速度范围内以恒速运动来监控所述采掘机组件的速度。

9.根据权利要求1所述的包括采掘机的系统，其中所述振动模块进一步基于确定组件具有预定范围内的恒定转矩来监控所述采掘机组件的转矩和获取所述振动传感器数据。

10.一种监控采掘设备的方法，所述方法包括：

监控采掘机的操作；

确定采掘机组件在预定周期运动；

仅在确定采掘机组件在所述预定周期运动并且是在预定速度范围内以恒速运动的情况下，触发从传感器的振动传感器数据的获得；

经由电子处理器，处理所述振动传感器数据以生成与所述采掘机组件相对应的振动频谱，其中所述振动频谱包括一个或多个峰；

经由所述电子处理器，基于所述一个或多个峰，确定所述采掘机组件的潜在将要发生的故障；并且

输出与所述采掘机组件的所述潜在将要发生的故障相对应的警报。

11.根据权利要求10所述的监控采掘设备的方法，进一步包括确定所述采掘机组件以恒定转矩运动。

12.根据权利要求11所述的监控采掘设备的方法，其中所述采掘机组件以预定范围内的恒定转矩运动。

13.一种采掘机，具有用于操作所述采掘机的控制系统，所述控制系统具有振动监控器，所述采掘机包括：

用户界面，提供指令以在预定模式操作采掘机组件；

传感器，当在所述预定模式下运行时，所述传感器感测所述采掘机组件的振动，所述传感器输出振动传感器数据；以及

处理模块，

接收来自所述传感器的所述振动传感器数据，其中所述振动传感器数据是仅在确定所述采掘机组件是在预定周期运动并且是在预定速度范围内以恒速运动的情况下，才从所述传感器获得的，

处理所述振动传感器数据以生成包括一个或多个峰的振动频谱，

基于所述一个或多个峰，确定所述采掘机组件的潜在将要发生的故障，并且

输出与所述潜在将要发生的故障相对应的警报。