[发明专利]采掘机

说明书

本申请涉及采掘机。一种采掘机，具有操作该采掘机的控制系统，该控制系统具有振动监控器。该采掘机包括：感测该采掘机组件振动的传感器和振动模块。该振动模块确定采掘机何时在预定周期运动，基于确定该采掘机在预定周期运动获取来自传感器的振动传感器数据，处理该振动传感器数据以生成处理的振动数据，并输出该处理的振动数据。

分案说明

本申请是申请日为2013年1月18日、申请号为201310079425.1、发明名称为“采掘机”的中国专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年1月18日的美国临时申请61/587,890及2012年2月2日的美国临时申请61/594,234的优先权，在此，将它们的全部内容并入本文。

技术领域

本发明涉及电动采掘铲的振动监控。

发明内容

振动监控确保了所有轴承的监控和电动采掘铲的轴安全性。

在一个实施例中，本发明提供了一种采掘机，其具有用来操作该采掘机的控制系统，该控制系统具有振动监控器。该采掘机包括：感测采掘机组件振动的传感器和振动模块。该振动模块确定采掘机何时在预定的周期运动，基于确定该采掘机在预定周期运动来获得来自传感器的振动传感器数据，处理振动传感器数据以产生处理的振动数据并输出该处理的振动数据。

在另一个实施例中，本发明提供了一种测试采矿设备的方法。本方法包括采掘机的监控操作；确定采掘机组件是在预定周期运动；确定采掘机组件是以预定速度范围内恒速运动；基于确定该采掘机组件是在预定周期和以在预定速度范围内恒速的运动来获得采掘机的振动数据；处理该振动数据以便产生处理的振动数据；并输出该处理的振动数据。

在一些实施例中，本发明包括采掘机，其包括模拟转速计和振动监控模块。该模拟转速计可包括电压监控器，或者电压监控器和电压至脉冲变换器，其用于确定采掘机组件的速度以生成感测速度，该速度输出到振动模块。基于该感测速度，该振动模块感测采掘机组件的振动，并生成振动数据。该振动模块然后处理该振动数据以生成频谱波形。在收集振动数据过程中，该处理可包括傅里叶变换，并部分地基于感测速度对组件的速度变化进行调整。该组件可能是升降电机、推压电机(crowd motor)、回转电机、升降变速箱、推压变速箱(crowd gearbox)和回转变速箱中的一个。

参考发明内容和附图，本发明的其它方面将变得显而易见。

附图说明

图1示出电动采掘铲。

图2示出图1的采掘铲的控制系统的方框图。

图3示出采掘铲的振动数据收集系统的方框图。

图4示出振动频谱分析。

图5a-5d示出控制系统的用户界面。

图6示出收集振动数据程序。

图7示出采掘铲的模拟转速计。

具体实施方式

在详细说明本发明任何实施例之前，应当理解，本发明并不局限于下文说明或示出的组件的具体构造和布置。

本发明能够用其它实施方式并能够以多种方式操作或者实施。应当理解，此处使用的措辞和术语仅用于描述的目的，不应看作为限制。此处使用的“包括”、“包含”或“具有”及其它们的变形意味着包含其后所列的项目和等同物以及附加项目。术语“安装”、“连接”和“耦接”被广泛使用并包含两者直接和间接安装、连接和耦接。另外，“连接”和“耦接”不是局限于物理或机械地连接或耦接，并可以包括电连接或耦接，无论直接或间接。此外，电子通信和通知可以通过任何已知的方法执行，包括直接连接、无线连接等等。