[发明专利]一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆

权利要求书

1.一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，包括弹性套筒（1）以及数根缆芯（3），其特征在于：所述弹性套筒（1）的内腔中设置有数个数据传输单元（2），数根所述缆芯（3）在所述弹性套筒（1）的外侧圆周上均匀分布；数根所述缆芯（3）的外侧绕包有屏蔽层（4）；所述屏蔽层（4）的外侧设置有第一护套层（5），所述第一护套层（5）外侧的圆周上均匀设置有数个第一弹性触角（501），所述第一护套层（5）的外侧设置有第二护套层（6），所述第二护套层（6）内侧的圆周上均匀设置有数个第二弹性触角（601），所述第一护套层（5）和所述第二护套层（6）采用嵌有凯夫拉纤维的聚氨酯材料制成。

2.根据权利要求1所述的一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，其特征在于：所述缆芯（3）包括导体（301）以及挤包在所述导体（301）外的绝缘层（302）组成。

3.根据权利要求2所述的一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，其特征在于：所述导体（301）由至少两根退火镀锡软铜丝绞合而成。

4.根据权利要求2所述的一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，其特征在于：所述绝缘层（302）采用交联聚乙烯材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，其特征在于：所述弹性套筒（1）采用硅橡胶材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，其特征在于：所述屏蔽层（4）采用退火镀锡铜丝编织而成，且编织覆盖率不小于90%。

7.根据权利要求1所述的一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，其特征在于：所述第一弹性触角（501）与所述第一护套层（5）一体设置，所述第一弹性触角（501）的主干为圆柱型结构，所述第一弹性触角（501）的顶端为半球型结构。

8.根据权利要求1所述的一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，其特征在于：所述第一弹性触角（501）和所述第二弹性触角（601）的数量相同、形状相同、位置交错。

9.根据权利要求1所述的一种机器人专用高柔性抗扭曲混装电缆，其特征在于：所述弹性套筒（1）内部的缝隙中以及数根所述缆芯（3）之间的缝隙中均填充有阻燃填充物（7），所述阻燃填充物（7）采用陶瓷纤维制成。