[发明专利]出货装置、自动售卖机及自动售卖方法

权利要求书

1.一种出货装置，其特征在于，所述出货装置包括：按照阵列分布的至少一个传动机构(1)、一个或多个储货舱(2)、传送机构(3)和控制单元；

每个所述传动机构(1)上设有至少一个所述储货舱(2)，每个所述储货舱(2)可沿相应的传动机构(1)向下滑动至脱离；

每个所述传动机构(1)上设有一个卡止机构(11)，所述卡止机构(11)用于卡止所述储货舱(2)；

所述控制单元与每个所述卡止机构(11)、所述传送机构(3)电性耦接；

所述传送机构(3)沿水平方向设置在至少一个所述传动机构(1)的下方；

所述控制单元在接收到出货指令后，控制所述出货指令对应的卡止机构(11)打开，以使相应的储货舱(2)下落至所述传送机构(3)上；

所述控制单元在接收到所述出货指令后，控制所述传送机构(3)运行，将所述储货舱(2)运送至出货口；

每个传动机构(1)包括至少一个滑轨(12)，每个所述滑轨(12)上具有凹槽，相应的储货舱(2)上设有与所述凹槽适配的凸起。

2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述每个储货舱(2)中设置有上端开口的储货箱(21)，每个储货箱(21)与对应的储货舱(2)可拆卸地连接，用于储存和运输货物。

3.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述每个储货箱(21)内设有至少一组夹持机构(211)；

每组夹持机构(211)包括两个卡止片(2111)，所述两个卡止片(2111)分别通过两个弹性件(2112)连接于所述储货箱(21)两个相对的内壁上，其中，每个内壁上设有一块电磁铁(2113)，每块电磁铁(2113)与所述控制单元电性耦接；

所述控制单元用于通过控制所述储货箱(21)中的两块电磁铁(2113)通电，使所述两块电磁铁(2113)吸附相应的卡止片(2111)。

4.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述卡止机构(11)包括：通过转动机构(111)可转动地设置在所述滑轨(12)上的卡止件(112)；

所述转动机构(111)与所述控制单元电性耦接。

5.根据权利要求4所述的出货装置，其特征在于，所述转动机构(111)包括：位于所述滑轨(12)的侧面的电机；

所述卡止件(112)的端部设有轴套；

所述轴套套装在所述电机的输出轴上，所述电机的输出轴能够带动所述卡止件(112)在竖直面内转动。

6.根据权利要求5所述的出货装置，其特征在于，所述卡止件(112)为圆杆；

所述电机的轴向垂直于所述滑轨(12)。

7.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述控制单元中设有时间控制子单元；

所述时间控制子单元用于：在所述卡止机构(11)打开预设时长后，控制所述卡止机构(11)复位。

8.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述传送机构(3)为皮带传输机。

9.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述滑轨(12)还包括阻尼条；

所述阻尼条粘贴于所述凹槽内与所述凸起相接触的面上。

10.一种自动售卖机，其特征在于，所述自动售卖机包括：货柜、如权利要求1～9任一项所述的出货装置；

所述货柜的下端具有出货口；

所述出货装置设置于所述货柜内，且所述出货装置的传送机构(3)用于将货物移动至所述出货口处。

11.一种自动售卖方法，应用于如权利要求1～9任一项所述的出货装置，其特征在于，所述方法包括：

当控制单元接收到出货指令后，所述控制单元控制所述出货指令对应的卡止机构(11)打开，使相应的储货舱(2)下落至传送机构(3)上；

所述控制单元在接收到所述出货指令后，控制所述传送机构(3)运行，将所述储货舱(2)运送至出货口。