[发明专利]出货装置、自动售卖机及自动售卖方法

说明书

本公开的实施例涉及一种出货装置、自动售卖机及自动售卖方法，属于自动售卖技术领域。通过设置至少一个能够沿上下方向移动的储货舱，并使用该储货舱来储存外表柔软的货物，在补货时，可以将货物放入储货舱中；在需要出货时，通过储货舱与传动机构之间的相对移动来运送相应的货物，在补货和出货的过程中，避免了由于货物被推动造成的与储货舱之间的摩擦，也避免了货物被从储货舱中释放后，高速坠落在出货口处的底板上对货物造成的损坏。

技术领域

本公开的实施例涉及自动售卖技术领域，特别涉及一种出货装置、自动售卖机及自动售卖方法。

背景技术

近年来，自动售卖机的广泛应用为人们的生活带来了诸多便利。自动售卖机的工作过程包括：在顾客选择需要的货物并付款后，由自动售卖机内的出货装置将需要的货物输送到出货口，以便顾客取走。

目前通常使用的自动售卖机中的出货装置通常包括多个储货舱，每个储货舱中都放有货物，在某一个储货舱中的货物被选中后，货物在机械臂或弹性件的推动下向前移动，直至脱离储货舱，落到出货口。

然而，上述自动售卖机的出货装置仅仅适用于外表坚硬的货物，对于外表柔软的货物(如：豆腐等)，由于上述出货装置的出货过程需要推动货物，容易造成货物的损坏。

发明内容

本公开实施例提供了一种出货装置、自动售卖机及自动售卖方法，能够解决目前常用的出货装置和自动售卖机无法适用于外表柔软的货物的问题。该技术方案如下：

一方面，提供了一种出货装置，该出货装置包括：按照阵列分布的至少一个传动机构、一个或多个储货舱、传送机构和控制单元；

每个该传动机构上设有至少一个该储货舱，每个该储货舱可沿相应的传动机构向下滑动至脱离；

每个该传动机构上设有一个卡止机构，该卡止机构用于卡止该储货舱；

该控制单元与每个该卡止机构、该传送机构电性耦接；

该传送机构沿水平方向设置在至少一个该传动机构的下方；

该控制单元在接收到出货指令后，控制该出货指令对应的卡止机构打开，以使相应的储货舱下落至该传送机构上；

该控制单元在接收到该出货指令后，控制该传送机构运行，将该储货舱运送至出货口；

每个传动机构包括至少一个滑轨，每个该滑轨上具有凹槽，相应的储货舱上设有与该凹槽适配的凸起。

在一种可能设计中，该每个储货舱中设置有上端开口的储货箱，每个储货箱与对应的储货舱可拆卸地连接，用于储存和运输货物。

在一种可能设计中，该每个储货箱内设有至少一组夹持机构；每组夹持机构包括两个卡止片，该两个卡止片分别通过两个弹性件连接于该储货箱两个相对的内壁上，其中，每个内壁上设有一块电磁铁，每块电磁铁与该控制单元电性耦接；该控制单元用于通过控制该储货箱中的两块电磁铁通电，使该两块电磁铁吸附相应的卡止片。

在一种可能设计中，该卡止机构包括：通过转动机构可转动地设置在该滑轨上的卡止件；该转动机构与该控制单元电性耦接。

在一种可能设计中，该转动机构包括：位于该滑轨的侧面的电机；

该卡止件的端部设有轴套；

该轴套套装在该电机的输出轴上，该电机的输出轴能够带动该卡止件在竖直面内转动。

在一种可能设计中，该卡止件为圆杆；该电机的轴向垂直于该滑轨。

在一种可能设计中，该控制单元中设有时间控制子单元；该时间控制子单元用于：在该卡止机构打开预设时长后，控制该卡止机构复位。

在一种可能设计中，该传送机构为皮带传输机。