[发明专利]物品搬运装置

权利要求书

1.一种物品搬运装置，前述物品搬运装置将具有框体和薄板材的物品搬运，前述框体在上下方向观察时为矩形，前述薄板材安装于前述框体，前述物品搬运装置具有移载部和第1传感器及第2传感器，前述移载部进行向收纳部收纳前述物品或从前述收纳部取出前述物品的移载动作，前述第1传感器及第2传感器将由前述移载部进行前述移载动作的前述物品的前述薄板材作为检查对象，其特征在于，

将前述上下方向观察时与基于前述移载部的前述物品的移载方向正交的方向设为第1方向，将前述移载方向设为第2方向，

前述移载部在前述框体的一边沿着前述第1方向或前述第2方向的状态下支承前述物品，

前述第1传感器检查前述薄板材是否具有沿前述第1方向相对于前述框体向外突出的第1端部，

前述第2传感器检查前述薄板材是否具有沿前述第2方向相对于前述框体向外突出的第2端部。

2.如权利要求1所述的物品搬运装置，其特征在于，

前述移载部具备保持前述物品的保持体，构成为，通过使前述保持体向前述第2方向移动，状态自由地改变成使前述物品位于前述收纳部的内侧的突出状态、使前述物品位于前述收纳部的外侧的退回状态，

将前述物品的前述第1端部的配置区域设为第1配置区域，将前述物品的前述第2端部的配置区域设为第2配置区域，

前述第1传感器配置于前述上下方向观察时前述突出状态的前述第1配置区域和前述退回状态的前述第1配置区域之间的位置，且配置于相对于在前述突出状态和前述退回状态下状态变化时的前述第1配置区域的移动轨迹在前述上下方向上相向的位置，

前述第2传感器配置于与前述退回状态的前述第2配置区域相向的位置。