[发明专利]物品搬运装置

说明书

物品搬运装置搬运具有上下方向观察时为矩形的框体、安装于框体的薄板材的物品，具备进行物品的移载动作的移载部、将由移载部进行移载动作的物品的薄板材作为检查对象的第1传感器及第2传感器，移载部在框体的一边沿着第1方向或第2方向的状态下支承物品，第1传感器检测薄板材是否具有沿第1方向相对于框体向外突出的第1端部，第2传感器检测薄板材是否具有沿第2方向相对于框体向外突出的第2端部。

技术领域

本发明涉及搬运具有上下方向观察时为矩形的框体、安装于前述框体的薄板材的物品的搬运物品的物品搬运装置。

背景技术

在作为这样的物品搬运装置的搬运对象的物品中存在薄板材（薄板材）的端部相对于框体向侧方突出的。例如，在日本特开2018-127721号公报中公开了具有矩形的框体(框15)、安装于框体的薄板材(蒸镀掩膜20)而薄板材的端部沿框体的短边从框体向外突出的物品(蒸镀掩膜装置10)。另外，在背景技术的说明中括号内所示的部件名及附图标记是日本特开2018-127721号公报的部件名及附图标记。

一般地，相对于上述那样的物品，进行将相对于框体向侧方突出的薄板材的端部切除的切除工序。因此，物品搬运装置需要向进行切除工序的切除设备搬运物品。然而，物品搬运装置有已经进行切除工序等而薄板材的端部不相对于框体向侧方突出的物品被错误地作为向切除设备搬运的物品选择的可能性。这样的情况下，若进行将该物品向切除设备搬运那样的无用的搬运动作，则物品搬运装置的工作效率下降。

发明内容

因此，希望实现能够检查在搬运对象的物品处是否存在相对于框体向侧方突出的薄板材的端部的物品搬运装置。

鉴于上述情况的物品搬运装置搬运具有框体和薄板材的物品，前述框体上下方向观察时为矩形，前述薄板材安装于前述框体，其特征在于，具备进行向收纳部收纳前述物品或从前述收纳部取出前述物品的移载动作的移载部、将由前述移载部进行前述移载动作的前述物品的前述薄板材作为检查对象的第1传感器及第2传感器，将前述上下方向观察时与基于前述移载部的前述物品的移载方向正交的方向设为第1方向，将前述移载方向设为第2方向，前述移载部在前述框体的一边沿着前述第1方向或前述第2方向的状态下支承前述物品，前述第1传感器检查前述薄板材是否具有沿前述第1方向向前述框体的外侧突出的第1端部，前述第2传感器检查前述薄板材是否具有沿前述第2方向向前述框体的外侧突出的第2端部。

根据该技术方案，相对于由移载部进行移载动作的物品，能够由第1传感器检查薄板材的第1端部的有无，由第2传感器检查薄板材的第2端部的有无。因此，能够适当地检查在搬运对象的物品是否存在从框体向侧方突出的薄板材的端部。结果，能够避免进行物品无用的搬运动作，抑制物品搬运装置的工作效率下降。

附图说明

图1是具备实施方式的物品搬运装置的物品搬运设备的俯视图。

图2是表示物品的图。

图3是实施方式的物品搬运装置的立体图。

图4是表示突出状态及退回状态的移载部的俯视图。

图5是表示实施方式的物品搬运装置的要部的主视图。

图6是表示实施方式的物品搬运装置的要部的侧视图。

图7是表示实施方式的物品搬运装置的要部的立体图。

图8是是实施方式的物品搬运装置的控制框图。

具体实施方式

以下参照附图，对实施方式的物品搬运装置1进行说明。如图1所示，物品搬运装置1是搬运物品W的装置。在本实施方式中，物品搬运装置1设置于物品搬运设备100。