[发明专利]一种具有浮动翻转式电机压装的小车及其装配变速箱的装配方法

权利要求书

1.一种具有浮动翻转式电机压装的小车，其包括一翻转机构和小车本体，其中所述翻转机构固定设置在所述小车本体上，所述翻转机构用以将变速箱箱体装配在其上，以便于变速箱箱体中电机的压装动作的进行；所述翻转机构包括一定位板和一固定板，其中所述固定板和所述小车本体固定连接在一起，所述定位板和所述固定板浮动式连接，所述定位板相对于所述固定板在六个自由度上可自由翻转；所述翻转机构还包括一减速机，所述减速机一方面安装在所述小车本体上，另一方面和所述翻转机构的定位板连接，所述减速机用以给所述定位板提供翻转的动力，使得所述定位板根据装配需求翻转的速度变快或变慢；所述小车本体包括框架、直线轴承，其中所述直线轴承的数量至少为4个，至少4个所述直线轴承穿入到所述框架中，将所述框架支起来，当变速箱安装在所述定位板上时，至少4个所述直线轴承用以平衡负载；所述小车本体的框架包括一第一框架和一第二框架，其中所述直线轴承分别穿入所述第一框架和所述第二框架，从而将所述第一框架和所述第二框架垂直且有高度层次地串接在一起；

所述小车本体还包括至少一液压升降装置，所述液压升降装置和所述直线轴承连接，用以根据需要，将所述直线轴承相对于地面上下往复运动，从而带动所述定位板上下往复运动，继而使得安装在所述定位板上的变速箱上下往复运动，根据装配需求，通过所述液压升降装置降低变速箱高度，从而实现变速箱箱体和压机之间的精定位。

2.根据权利要求1所述的一种具有浮动翻转式电机压装的小车，其特征在于，所述翻转机构还包括一配重，所述配重对称地安装在所述小车本体上，用以在装配变速箱的过程中重量平衡所述具有浮动翻转式电机压装的小车。

3.根据权利要求1所述的一种具有浮动翻转式电机压装的小车，其特征在于，所述小车本体还包括至少4个滚轮，所述滚轮安装在所述框架的第二框架的底端，所述滚轮一方面用以将整个所述具有浮动翻转式电机压装的小车支撑起来，另一方面通过人工方式使所述具有浮动翻转式电机压装的小车自由移动。

4.根据权利要求1所述的一种具有浮动翻转式电机压装的小车，其特征在于，所述小车本体还包括导向轴承，所述导向轴承的数量至少有6个，所述导向轴承固定安装在所述框架的第一框架面向所述固定板的一面上，当将变速箱安装在所述定位板上时，所述导向轴承起对接导向的作用。

5.权利要求1至4中任一所述具有浮动翻转式电机压装的小车装配变速箱的方法，其特征在于，步骤为：

步骤1：将变速箱安装在所述定位板上；

步骤2：通过所述减速机翻转变速箱，使变速箱处于竖直状态；

步骤3：将变速箱的一电机定子预装到变速箱箱体中；

步骤4：将所述具有浮动翻转式电机压装的小车与压机对接；

步骤5：调整所述具有浮动翻转式电机压装的小车位置，通过所述液压升降装置降低变速箱的高度，实现变速箱与压机之间的精定位；

步骤6：启动压机设备，将变速箱的一电机定子压装到位；

步骤7：所述具有浮动翻转式电机压装的小车退出；

步骤8：通过所述减速机将所述定位板翻转180°，从而使变速箱翻转180°；

步骤9：重复步骤3-7，压装变速箱的另一电机定子。

6.权利要求1至4中任一所述具有浮动翻转式电机压装的小车装配变速箱的方法，其特征在于，步骤为：

步骤1：将变速箱安装在所述定位板上；

步骤2：通过所述减速机翻转变速箱，使变速箱处于竖直状态；

步骤3：机器人抓取变速箱的一电机定子，预装到变速箱箱体中；

步骤4：启动顶升平移机构，使所述具有浮动翻转式电机压装的小车与压机进行自行对接，实现变速箱与压机之间的粗定位；

步骤5：通过拍照检测，机器人细微调整所述具有浮动翻转式电机压装的小车的位置，通过所述液压升降装置降低变速箱的高度，实现变速箱与压机之间的精定位；

步骤6：压机将变速箱的一电机定子压装到位；

步骤7：所述具有浮动翻转式电机压装的小车退出压机；

步骤8：通过所述减速机将所述定位板（ 11） 翻转180°，从而使变速箱翻转180°；

步骤9：重复步骤3-7，压装变速箱的另一电机定子。