[发明专利]一种具有浮动翻转式电机压装的小车及其装配变速箱的装配方法

说明书

本发明公开了一种具有浮动翻转式电机压装的小车，其包括一翻转机构和小车本体，其中所述翻转机构固定设置在所述小车本体上，所述翻转机构用以将变速箱箱体装配在其上，以便于变速箱箱体中电机的压装动作的进行；所述翻转机构包括一定位板和一固定板，其中所述固定板和所述小车本体固定连接在一起，所述定位板和所述固定板浮动式连接，所述定位板相对于所述固定板在六个自由度上可自由翻转。

技术领域

本发明涉及一种电机装配装置和该装置装配变速箱的装配方法，尤其涉及一种具有浮动翻转式电机压装的小车及其装配变速箱的装配方法。

背景技术

目前，随着汽车油耗、尾气排放要求的日益严格，混合动力变速箱的研发、产业化已经迫在眉睫，对带双电机结构的纵置式混动变速箱而言，必要的装配过程包括电机的压装、反复翻转及整箱装配。

而在现有技术中，为了实现纵置式混动变速箱中电机定子的压装和后续混动变速箱整体的装配，需要在生产线上布置变位压机或轨道、箱体吊具、翻转吊具等设备，且工艺过程包含了多次运输、定位、压装、翻转等流程。这种装配方式需要的设备、工装数量较多，工人劳动强度大，过程繁琐，且工艺性较差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种具有浮动式、可翻转结构的，并满足电机压装、混动变速箱整箱装配要求的小车，本发明具有可减少设备和工装的数量，减少人员和工人的劳动强度，减少场地占用面积，优化操作工艺，提高产线自动化程度等优点。

为了实现上述目的，本发明提供一种具有浮动翻转式电机压装的小车，其包括一翻转机构和小车本体，其中所述翻转机构固定设置在所述小车本体上，所述翻转机构用以将变速箱箱体装配在其上，以便于变速箱箱体中电机的压装动作的进行。

进一步地，在一个实施例中，所述翻转机构包括一定位板和一固定板，其中所述固定板和所述小车本体固定连接在一起，所述定位板和所述固定板浮动式连接，所述定位板相对于所述固定板在六个自由度上可自由翻转；所述定位板用以将变速箱箱体安装在其上，并根据装配需求，带动变速箱箱体在六个自由度上运动。

进一步地，在一个实施例中，所述翻转机构还包括一减速机，所述减速机一方面安装在所述小车本体上，另一方面和所述翻转机构的定位板连接，所述减速机用以给所述定位板提供翻转的动力，使得所述定位板根据装配需求翻转的速度变快或变慢。

进一步地，在一个实施例中，所述翻转机构还包括一配重，所述配重对称地安装在所述小车本体上，用以在装配变速箱的过程中重量平衡所述具有浮动翻转式电机压装的小车。

进一步地，在一个实施例中，所述小车本体包括框架、直线轴承，其中所述直线轴承的数量至少为4个，至少4个所述直线轴承穿入到所述框架中，将所述框架支起来，当变速箱安装在所述定位板上时，至少4个所述直线轴承用以平衡负载。

进一步地，在一个实施例中，所述小车本体的框架包括一第一框架和一第二框架，其中所述直线轴承分别穿入所述第一框架和所述第二框架，从而将所述第一框架和所述第二框架垂直且有高度层次地串接在一起。

进一步地，在一个实施例中，所述小车本体还包括至少一液压升降装置，所述液压升降装置和所述直线轴承连接，用以根据需要，将所述直线轴承相对于地面上下往复运动，从而带动所述定位板上下往复运动，继而使得安装在所述定位板上的变速箱上下往复运动，根据装配需求，通过所述液压升降装置降低变速箱高度，从而实现变速箱箱体和压机之间的精定位。

进一步地，在一个实施例中，所述小车本体还包括至少4个滚轮，所述滚轮安装在所述框架的第二框架的底端，所述滚轮一方面用以将整个所述具有浮动翻转式电机压装的小车支撑起来，另一方面通过人工方式使所述具有浮动翻转式电机压装的小车自由移动。

进一步地，在一个实施例中，为了实现产线的自动化程度，将所述滚轮去掉，使得所述具有浮动翻转式电机压装的小车与产线上的辊道适配，从而利于自动化生产。