[发明专利]利用梯度的拖车模式判断装置及方法

权利要求书

1.一种利用梯度的拖车模式判断装置，其特征在于，包括：

车速检测部，对车速及车速变化进行检测；

第一梯度计算部，对车辆的基于纵向加速度的梯度进行计算；

第二梯度计算部，对所述车辆的基于离合器转矩的梯度进行计算；

判断控制部，利用通过所述第一梯度计算部得到的基于纵向加速度的梯度的信息以及通过所述第二梯度计算部得到的基于离合器转矩的梯度的信息，来判断拖车是否安装，

当满足通过所述车速检测部得到的车速及车速变化量为设定值以上的条件时，所述判断控制部根据所述拖车是否安装的判断结果来使用不同的变速模式映射，从而对车辆变速器的变速进行控制。

2.根据权利要求1所述的利用梯度的拖车模式判断装置，其特征在于，

所述第一梯度计算部通过以下方式计算所述车辆的基于纵向加速度的梯度：

将纵向加速度测定部提供的所述车辆的纵向加速度与轮速测定部提供的所述车辆的平均轮速变化量计算值的差值乘以100，并除以重力加速度9.8。

3.根据权利要求1所述的利用梯度的拖车模式判断装置，其特征在于，

所述第二梯度计算部基于理论上的加速度计算值和根据车速变化而计算的实际加速度计算值的差值，利用存储于存储装置的梯度映射，从而计算所述车辆的基于离合器转矩的梯度。

4.根据权利要求3所述的利用梯度的拖车模式判断装置，其特征在于，

所述理论上的加速度是从离合器力减去旋转力和阻力的值除以所述车辆的重量的值，所述离合器力是针对当前离合器转矩利用补偿映射而应用与当前离合器转矩相应的补偿值而得出的，所述旋转力是考虑离合器速度和当前齿轮比的旋转力，所述阻力是考虑车速的阻力。

5.根据权利要求1所述的利用梯度的拖车模式判断装置，其特征在于，所述判断控制部包括：

第一有效性判断部，对通过所述第一梯度计算部得到的基于纵向加速度的梯度的有效性进行判断；

第二有效性判断部，对通过所述第二梯度计算部得到的所述车辆的基于离合器转矩的梯度的有效性进行判断；以及

拖车模式进入判定部，在基于纵向加速度的梯度和基于离合器转矩的梯度被确认为有效值的情形下，根据基于纵向加速度的梯度与基于离合器转矩的梯度的差来判定是否进入拖车模式。

6.根据权利要求5所述的利用梯度的拖车模式判断装置，其特征在于，

在车辆状态不满足基于纵向加速度的梯度的计算初始化条件的情形下，所述第一有效性判断部将通过所述第一梯度计算部得到的基于纵向加速度的梯度判断为有效。

7.根据权利要求6所述的利用梯度的拖车模式判断装置，其特征在于，

不满足基于纵向加速度的梯度的计算初始化条件的情形包括以下情形中部分或全部：轮速状态为正常的情形、纵向加速度测定部的传感器信号状态为正常的情形、纵向加速度不是错误值的情形、ESP错误消除抖动信号为正常的情形。

8.根据权利要求5所述的利用梯度的拖车模式判断装置，其特征在于，

在不满足基于离合器转矩的梯度的保持条件的情形下，所述第二有效性判断部将通过所述第二梯度计算部得到的基于离合器转矩的梯度判断为有效。

9.根据权利要求8所述的利用梯度的拖车模式判断装置，其特征在于，

不满足基于离合器转矩的梯度的保持条件的情形包括以下情形中部分或全部：变速杆为R档、D档或M档的情形、离合器目标状态为驾驶的情形、特定车速以上的情形、不踩刹车的情形、特定APS的检测值及发动机转矩以上的情形、防抱死制动系统执行器未启动的情形、发动机冷却水的温度达到特定温度以上的情形。

10.根据权利要求5所述的利用梯度的拖车模式判断装置，其特征在于，

当基于纵向加速度的梯度与基于离合器转矩的梯度的差超出预先设定的正常范围时，所述拖车模式进入判定部判断为拖车已安装，并输出用于进入拖车模式的开始命令。