[发明专利]利用梯度的拖车模式判断装置及方法

说明书

本发明公开了一种利用梯度的拖车模式判断装置及方法。根据本发明的实施例的拖车模式判断方法包括如下步骤：对车辆的基于加速度的梯度进行计算，并判断计算出的计算值是否有效；对基于离合器转矩的梯度进行计算，并判断计算出的计算值是否有效；判断基于纵向加速度的梯度计算值是否为预设定的基准梯度以上；判断车速及车速变化量是否特定值以上；当满足车速及车速变化量为特定值以上的条件时，计算基于纵加速度的梯度计算值(d1)和基于离合器转矩的梯度计算值(d2)的差；判断梯度差值(d1‑d2)是否超出预设定的正常范围；以及如果梯度差值(d1‑d2)超出正常范围，则判断为拖车已安装，并转换为拖车模式。

技术领域

本发明涉及一种拖车模式判断装置及方法，尤其涉及一种利用车辆实际梯度(基于纵向加速度的梯度)与理论梯度(基于离合器转矩的梯度)之间的差值，来判断拖车是否安装的利用梯度的拖车模式判断装置及方法。

背景技术

如果在车辆上安装拖车，则车辆的行驶惯性负荷增加，由此车辆的行动性、爬坡能力及燃料消耗率等下降。因此，为了保持良好的车辆行动性、爬坡能力及燃料消耗率等，需要迅速判断拖车是否安装，并与此相匹配地通过不同于普通行驶状况的变速模式映射(map)来控制车辆。

用于判断拖车是否安装的现有方法大致可分为两种。一种方法是在拖车和车辆之间通过连接器连接时，根据专用缆绳是否连接的相关电子信号来判断拖车是否安装，另一种方法是计算车辆的总重量，并在总重量达到特定值以上时判断为拖车模式。

针对于前者，根据专用电缆是否连接的相关电子信号来判断拖车是否安装的情形下，具有根据专用电缆连接而输出的电子信号，并且判断拖车是否安装，能够迅速且立刻判断是否安装，但是因为需要另外使用拖车专用电缆，所以缺点在于，费用上升，且在成本方面也存在不利影响。

并且，针对于后者，利用车辆的总重量来判断拖车是否安装的情形下，因为是如下计算方式：相对于基础车辆重量，重量增加到何种程度，把握重量变化程度，并比较所述基础车辆重量而进行计算，所以在搭乘人员较多的情形下，即使拖车未安装于车辆，也被误判为安装于车辆，反而会使得车辆的行动性变差。

【先行技术文献】

【专利文献】

韩国授权专利第10-1836290号(授权日2018.03.02)。

发明内容

要解决的技术问题

本发明想要解决的技术问题是提供一种利用梯度的拖车模式判断装置及方法，消除了因为使用额外的拖车专用电缆所引起的费用上升的因素，相比通过测定车辆重量变动来判断拖车是否安装的方法，能够更加准确地掌握拖车是否安装。

解决技术问题的手段

作为问题的解决方法，根据本发明的一个方面，提供一种利用梯度的拖车模式判断装置，其包括：

车速检测部，对车速及车速变化进行检测；

第一梯度计算部，对车辆的基于纵向加速度的梯度进行计算；

第二梯度计算部，对车辆的基于离合器转矩的梯度进行计算；

控制部，利用通过第一梯度计算部所得到的基于纵向加速度的梯度以及通过第二梯度计算部所得到的基于离合器转矩的梯度信息来判断拖车是否安装，

当满足通过所述车速检测部得到的车速及车速变化量为设定值以上的条件时，所述判断控制部根据所述拖车是否安装的判断结果来使用不同的变速模式映射，从而对车辆变速器的变速进行控制。

其中，所述第一梯度计算部可以通过以下方式计算所述车辆的基于纵向加速度的梯度：将纵向加速度测定部提供的所述车辆的纵向加速度和轮速测定部提供的所述车辆的平均轮速变化量计算值的差值乘以100，并除以重力加速度9.8。