[发明专利]一种航空运输机用货运提升机

权利要求书

1.一种航空运输机用货运提升机，其特征在于，包括可移动的底座（1）、安装于底座（1）上的升降架（2）、以及用于驱动所述升降架（2）对高度进行调整的动力机构（4），所述升降架（2）的顶部安装有用于承载货物的载物台（5），所述底座（1）的底部设有行走机构（3），所述底座（1）通过行走机构（3）实现移动；

所述升降架（2）包括若干组通过两根连杆铰接而成的X型架（201），每两个X型架（201）为一组，成组设置的X型架（201）自上而下铰接在一起，构成高度可调的升降架（2）；在相邻的两组X型架（201）的两侧中，在位于同侧的铰接位置之间连接有连接条（202），并且所述连接条（202）与X型架（201）之间的连接为转动连接，在相邻的两组X型架（201）的其中一侧的所述连接条（202）上开设有若干轴线垂直的贯穿孔（203）；

位于最下方的一组X型架（201）中，X型架（201）的一端铰接在所述底座（1）的一端，X型架（201）的另一端铰接有滑动机构（6），所述滑动机构（6）滑动连接在所述底座（1）上，所述滑动机构（6）上转动连接有若干垂直分布的丝杆（7），所述丝杆（7）与所述贯穿孔（203）同轴分布；在位于滑动机构（6）上方的首个连接条（202）中，在贯穿孔（203）的上方固定安装有与贯穿孔（203）同轴的螺母（204），所述螺母（204）与丝杆（7）形成螺纹配合，所述丝杆（7）通过动力机构（4）驱动转动；

所述动力机构（4）包括主动力机构以及辅动力机构，其中，所述辅动力机构包括一对油缸（10），一对所述油缸（10）的底座分别转动连接在底座（1）远离滑动机构（6）的一端的位置上；

在位于最下方的一组X型架（201）中，X型架（201）的连杆分别为第一连杆（201a）、第二连杆（201b），其中，所述第一连杆（201a）的一端铰接在底座（1）上，第二连杆（201b）的一端铰接在滑动机构（6）上，第二连杆（201b）还与所述辅动力机构连接；

在位于最下方的一组X型架（201）中，两个所述第一连杆（201a）上分别转动连接有一根摆杆（205），两根所述摆杆（205）的端部分别转动连接有一个可自由的旋转的滚轮（206），一对所述油缸（10）的输出端分别与相应侧的摆杆（205）铰接；

在所述滚轮（206）与第二连杆（201b）的接触位置安装曲面体（207），使得所述滚轮（206）可在曲面体（207）上滚动，所述曲面体（207）包括一个凹面（207a）以及一个凸面（207b）。

2.根据权利要求1所述的航空运输机用货运提升机，其特征在于，所述滑动机构（6）包括一对平行布置在底座（1）上的导轨（601），一对所述导轨（601）分别滑动连接有滑块（602），在两个滑块（602）之间固定连接有连接平台（603），所述连接平台（603）的两端分别固定安装有用于铰接位于最下方的一组所述X型架（201）的铰接座（604）。

3.根据权利要求2所述的航空运输机用货运提升机，其特征在于，所述连接平台（603）还固定安装有用于连接所述丝杆（7）的若干转动座（605），转动座（605）的数量与丝杆（7）的数量一致，所述转动座（605）在两个铰接座（604）之间沿直线分布。

4.根据权利要求3所述的航空运输机用货运提升机，其特征在于，所述主动力机构安装在所述连接平台（603）上，并与所述丝杆（7）传动连接，所述辅动力机构安装在所述底座（1）上，并与位置位于最下方的X型架（201）的其中一根连杆传动连接。

5.根据权利要求4所述的航空运输机用货运提升机，其特征在于，所述主动力机构包括伺服电机（8）以及若干规格一致的皮带轮（9），所述伺服电机（8）通过皮带与丝杆（7）传动连接。

6.根据权利要求5所述的航空运输机用货运提升机，其特征在于，所述载物台（5）上设有用于避让所述丝杆（7）的避让孔（501）。

7.根据权利要求6所述的航空运输机用货运提升机，其特征在于，所述避让孔（501）为长条形孔，并且避让孔（501）的长度与所述滑块（602）的位移相适应，避让孔（501）的分布方向与滑块（602）的位移方向平行。