[发明专利]一种航空运输机用货运提升机

说明书

本发明公开一种航空运输机用货运提升机，包括可移动的底座、安装于底座上的升降架、以及用于驱动升降架对高度进行调整的动力机构，升降架的顶部安装有用于承载货物的载物台，升降架包括若干组通过两根连杆铰接而成的X型架，X型架自上而下铰接在一起，在X型架的两侧之间连接有连接条，连接条上开设有若干轴线垂直的贯穿孔；位于最下方的一组X型架中，X型架的一端铰接在底座的一端，X型架的另一端铰接有滑动机构，滑动机构滑动连接在底座上，滑动机构上转动连接有若干垂直分布的丝杆，在贯穿孔的上方固定安装有与贯穿孔同轴的螺母，螺母与丝杆形成螺纹配合。本发明极大的降低了货运提升机在不使用时的高度，方便了货运提升机的使用。

技术领域

本发明涉及一种提升机，特别涉及一种航空运输机用货运提升机。

背景技术

在机场的货运工作中，常常用到提升机来将货物向上提升，以使货物能够到达货运飞机的舱门位置。目前通常采用的货运提升机大多是采用链条传动，利用链条的传动配合上升平台，在链条的作用下，使得上升平台上下移动，从而完成货物的升降。但是采用这种结构的货运提升机，其机架需要需提升的高度相适应，也就是说，在航空运输的货运提升机中，其机架的高度至少应当与货运飞机的舱门的高度相当，因而该类货运提升机存在这体积过大的缺陷。

发明内容

为了解决上述现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种航空运输机用货运提升机，该货运提升机的体积较小，使用方便。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：一种航空运输机用货运提升机，包括可移动的底座、安装于底座上的升降架、以及用于驱动所述升降架对高度进行调整的动力机构，所述升降架的顶部安装有用于承载货物的载物台，所述底座的底部设有行走机构，所述底座通过行走机构实现移动；

所述升降架包括若干组通过两根连杆铰接而成的X型架，每两个X型架为一组，成组设置的X型架自上而下铰接在一起，构成高度可调的升降架；在相邻的两组X型架的两侧中，在位于同侧的铰接位置之间连接有连接条，并且所述连接条与X型架之间的连接为转动连接，在相邻的两组X型架的其中一侧的所述连接条上开设有若干轴线垂直的贯穿孔；

位于最下方的一组X型架中，X型架的一端铰接在所述底座的一端，X型架的另一端铰接有滑动机构，所述滑动机构滑动连接在所述底座上，所述滑动机构上转动连接有若干垂直分布的丝杆，所述丝杆与所述贯穿孔同轴分布；在位于滑动机构上方的首个连接条中，在贯穿孔的上方固定安装有与贯穿孔同轴的螺母，所述螺母与丝杆形成螺纹配合，所述丝杆通过动力机构驱动转动。

可选的，所述滑动机构包括一对平行布置在底座上的导轨，一对所述导轨分别滑动连接有滑块，在两个滑块之间固定连接有连接平台，所述连接平台的两端分别固定安装有用于铰接位于最下方的一组所述X型架的铰接座。

可选的，所述连接平台还固定安装有用于连接所述丝杆的若干转动座，转动座的数量与丝杆的数量一致，所述转动座在两个铰接座之间沿直线分布。

可选的，所述动力机构包括主动力机构以及辅动力机构，所述主动力机构安装在所述连接平台上，并与所述丝杆传动连接，所述辅动力机构安装在所述底座上，并与位置位于最下方的X型架的其中一根连杆传动连接。

可选的，所述主动力机构包括伺服电机以及若干规格一致的皮带轮，所述伺服电机通过皮带与丝杆传动连接。

可选的，所述载物台上设有用于避让所述丝杆的避让孔。

可选的，所述避让孔为长条形孔，并且避让孔的长度与所述滑块的位移相适应，避让孔的分布方向与滑块的位移方向平行。

可选的，所述辅动力机构包括一对油缸，一对所述油缸的底座分别转动连接在底座远离滑动机构的一端的位置上，一对所述油缸的输出端与位置位于最下方的X型架的其中一根连杆传动连接。