[发明专利]调节装置

权利要求书

1.一种调节装置，其特征在于，包括：

基座，用于安装于助力外骨骼的腰部支撑结构上；

第一伸缩组件，从所述基座的一端部分伸入至所述基座内；

第二伸缩组件，从所述基座的另一端部分伸入至所述基座内；及

调节组件，与所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件相联动，所述调节组件能够带动所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件相对所述基座反向同步移动，以使所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件伸出至所述基座外部的长度同步可调。

2.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述调节组件包括：

第一齿条，设于所述基座内，并与所述第一伸缩组件的一端连接；

第二齿条，设于所述基座内，并与所述第二伸缩组件的一端连接；及

转轴，所述转轴的一端从所述基座的一侧伸入至所述基座内，且所述转轴的一端设有齿轮，所述齿轮的两侧分别与所述第一齿条和所述第二齿条相啮合，所述转轴能够相对所述基座绕自身的轴向转动，以通过所述齿轮与所述第一齿条和所述第二齿条的啮合传动带动所述第一齿条和所述第二齿条在所述基座内反向同步移动，从而带动所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件相对所述基座反向同步移动，进而以使所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件伸出至所述基座外部的长度同步可调。

3.根据权利要求2所述的调节装置，其特征在于，所述调节组件还包括用于方便施加使所述转轴相对所述基座绕自身的轴向转动的外力的旋钮，所述旋钮套设于所述转轴远离所述齿轮的一端。

4.根据权利要求3所述的调节装置，其特征在于，所述基座的一侧设有通孔，所述旋钮穿过所述通孔并伸入至所述基座内，且所述旋钮朝向所述齿轮的一侧设有凸柱，所述基座内还设有支撑架，所述支撑架上设有多个插孔，多个所述插孔围绕所述转轴的轴向间隔设置，所述旋钮能够相对所述转轴及所述基座沿所述转轴的轴向移动，以带动所述凸柱朝靠近或远离所述插孔的方向移动，以使所述凸柱与所述插孔相配合或分离，从而以锁止所述旋钮绕所述转轴的轴向的转动或解除对所述旋钮绕所述转轴的轴向转动的锁止。

5.根据权利要求4所述的调节装置，其特征在于，所述旋钮内形成有台阶，所述调节组件还包括限位件，所述限位件套设于所述旋钮内，并固定于所述转轴远离所述齿轮的一端，所述限位件能够与所述台阶相抵持，以限制所述旋钮相对所述转轴及所述基座沿所述转轴的轴向的移动。

6.根据权利要求4所述的调节装置，其特征在于，所述基座的一侧还设有通槽，所述通槽沿所述第一伸缩组件的伸缩方向延伸，所述旋钮的周向上设有卡槽，所述调节装置还包括抵顶组件，所述抵顶组件包括抵顶件和弹性件，所述抵顶件穿过所述通槽并伸入至所述基座内，所述弹性件弹性抵接在所述抵顶件背离所述卡槽的一端，所述抵顶件能够相对所述通槽朝靠近或远离所述卡槽的方向移动，以与所述卡槽相配合或分离，从而以锁止所述旋钮沿所述转轴的轴向的移动或解除对所述旋钮沿所述转轴的轴向移动的锁止，所述弹性件用于向所述抵顶件提供朝靠近所述卡槽的方向移动的回复力。

7.根据权利要求6所述的调节装置，其特征在于，所述抵顶组件还包括用于方便施加使所述抵顶件相对所述通槽移动的外力的拨动件，所述拨动件设于所述抵顶件外露于所述基座的一端。

8.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述第一伸缩组件包括：

滑块，固定于所述基座内；

滑轨，从所述基座的一端部分伸入至所述基座内，并与所述滑块滑动配合；所述调节组件与所述滑轨相联动；及

固定件，设于所述滑轨外露于所述基座的一端，所述调节组件能够带动所述滑轨相对所述滑块沿所述滑轨的延伸方向往复移动，从而带动所述固定件朝靠近或远离所述基座供所述滑轨穿设的一端移动。

9.根据权利要求8所述的调节装置，其特征在于，所述滑块内设有滚珠，所述滚珠用于减小所述滑块与所述滑轨之间的摩擦力。

10.根据权利要求8所述的调节装置，其特征在于，所述滑块和所述滑轨成对设置，两个所述滑块间隔设置于所述基座内，两个所述滑轨与两个所述滑块一一对应，所述固定件与两个所述滑轨外露于所述基座的一端连接。