[发明专利]调节装置

说明书

本发明涉及一种调节装置，包括：基座、第一伸缩组件、第二伸缩组件及调节组件，基座用于安装于助力外骨骼的腰部支撑结构上；第一伸缩组件从基座的一端部分伸入至所述基座内；第二伸缩组件从基座的另一端部分伸入至基座内；调节组件与第一伸缩组件和第二伸缩组件相联动，调节组件能够带动第一伸缩组件和第二伸缩组件相对基座反向同步移动，以使第一伸缩组件和第二伸缩组件伸出至基座外部的长度同步可调。上述调节装置可通过调节组件实现基座两端的尺寸的对称调节，进而使得助力外骨骼的腰部支撑机构的尺寸能够根据穿戴者的腰围进行调节，以适应不同腰围的穿戴者的实际使用需求，并且可确保穿戴者相对助力外骨骼的腰部支撑结构对称居中定位。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种调节装置。

背景技术

助力外骨骼是一种穿戴式行动机器，其可支撑使用者的身体部位并可移动使用者的肢体。现有的助力外骨骼的腰部支撑结构的尺寸不能进行调节，导致不能很好地适应不同腰围的用户的穿戴。

发明内容

基于此，有必要提供一种便于调节助力外骨骼的腰部支撑机构的尺寸的调节装置。

一种调节装置，包括：

基座，用于安装于助力外骨骼的腰部支撑结构上；

第一伸缩组件，从所述基座的一端部分伸入至所述基座内；

第二伸缩组件，从所述基座的另一端部分伸入至所述基座内；及

调节组件，与所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件相联动，所述调节组件能够带动所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件相对所述基座反向同步移动，以使所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件伸出至所述基座外部的长度同步可调。

在其中一个实施例中，所述调节组件包括：

第一齿条，设于所述基座内，并与所述第一伸缩组件的一端连接；

第二齿条，设于所述基座内，并与所述第二伸缩组件的一端连接；及

转轴，所述转轴的一端从所述基座的一侧伸入至所述基座内，且所述转轴的一端设有齿轮，所述齿轮的两侧分别与所述第一齿条和所述第二齿条相啮合，所述转轴能够相对所述基座绕自身的轴向转动，以通过所述齿轮与所述第一齿条和所述第二齿条的啮合传动带动所述第一齿条和所述第二齿条在所述基座内反向同步移动，从而带动所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件相对所述基座反向同步移动，进而以使所述第一伸缩组件和所述第二伸缩组件伸出至所述基座外部的长度同步可调。

在其中一个实施例中，所述调节组件还包括用于方便施加使所述转轴相对所述基座绕自身的轴向转动的外力的旋钮，所述旋钮套设于所述转轴远离所述齿轮的一端。

在其中一个实施例中，所述基座的一侧设有通孔，所述旋钮穿过所述通孔并伸入至所述基座内，且所述旋钮朝向所述齿轮的一侧设有凸柱，所述基座内还设有支撑架，所述支撑架上设有多个插孔，多个所述插孔围绕所述转轴的轴向间隔设置，所述旋钮能够相对所述转轴及所述基座沿所述转轴的轴向移动，以带动所述凸柱朝靠近或远离所述插孔的方向移动，以使所述凸柱与所述插孔相配合或分离，从而以锁止所述旋钮绕所述转轴的轴向的转动或解除对所述旋钮绕所述转轴的轴向转动的锁止。

在其中一个实施例中，所述旋钮内形成有台阶，所述调节组件还包括限位件，所述限位件套设于所述旋钮内，并固定于所述转轴远离所述齿轮的一端，所述限位件能够与所述台阶相抵持，以限制所述旋钮相对所述转轴及所述基座沿所述转轴的轴向的移动。