[发明专利]上作用式车钩三态检测智能测试机及其测试方法

权利要求书

1.一种上作用式车钩三态检测智能测试机，其特征在于，其包括支撑立柱、连接基板、自动开钩装置、车钩组件、传送带和智能测量平台，

所述支撑立柱的第一端安装于地基上，且所述支撑立柱的第二端设有所述连接基板，所述连接基板上设有所述自动开钩装置，所述自动开钩装置包括钩提杆、钩提杆支撑座、旋转气缸和电磁铁，所述钩提杆的第一端穿过所述钩提杆支撑座与所述旋转气缸连接，所述钩提杆支撑座安装于所述连接基板的第一侧面，所述钩提杆的第二端设有所述电磁铁；

所述车钩组件包括车钩、车钩保持架、车钩支撑架和开钩辅助装置，所述车钩安装于所述车钩保持架上，所述车钩保持架设于所述车钩支撑架的第一端，所述车钩支撑架与所述传送带滑动连接，所述开钩辅助装置设于所述车钩的第一端面，所述开钩辅助装置的配置用于完成所述车钩的开钩和闭合；以及

所述传送带的一侧安装有所述智能测量平台，所述智能测量平台包括工作台、数控面板、电机放置架、钩舌推头气缸、钩舌推头、滑动模组支撑柱、第一激光测量探头、电动滑台模组、钩锁铁推头和钩锁推头气缸，所述工作台的第一端和第二端分别设有所述数控面板和电机放置架，所述电机放置架的第一端设有所述钩舌推头气缸，所述钩舌推头气缸的第一端与所述钩舌推头固定连接，所述钩舌推头能实现所述车钩全开位到闭锁位的切换，所述滑动模组支撑柱设于所述电机放置架的第二端，且与所述电机放置架转动连接，所述电动滑台模组安装于所述滑动模组支撑柱上，且所述第一激光测量探头与所述电动滑台模组滑动连接，所述钩锁推头气缸设于所述工作台的第三端，且所述钩锁推头气缸的第一端与所述钩锁铁推头固定连接。

2.根据权利要求1所述的上作用式车钩三态检测智能测试机，其特征在于，所述连接基板的第二侧面和第三侧面分别设有工业平板触屏电脑和CCD相机。

3.根据权利要求1所述的上作用式车钩三态检测智能测试机，其特征在于，所述车钩保持架和所述工作台上分别设有激光定位接收器和激光定位发射器。

4.根据权利要求3所述的上作用式车钩三态检测智能测试机，其特征在于，所述钩舌推头上还设有第二激光测量探头。

5.一种根据权利要求4所述的上作用式车钩三态检测智能测试机的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、开启电源，驱使所述车钩组件移动，通过所述激光定位接收器和激光定位发射器实现所述车钩与智能测试机的定位；

S2、对所述车钩进行车钩闭锁位数据测量，具体包括以下步骤：

S21、挂钩：旋转气缸驱动钩提杆向下转动，电磁铁通电吸住开钩辅助装置；

S22、全开位检测：旋转气缸驱动钩提杆反向转动，带动车钩的上钩销实现开锁，电磁铁上方的力传感器向系统传输数据，判断车钩是否到达全开位，若车钩到达全开位，旋转气缸停止转动且复位，电磁铁断电且脱钩；

S23、全开位转换为闭合位：钩舌推头气缸来推动钩舌推头进入车钩的钩腔，模拟两个车钩的连挂过程，推动钩舌后部，使车钩由全开位转换为闭合位；

S24、闭合位检测：钩舌推头回缩，且向后拉动车钩的钩舌，若不能拉动钩舌，则车钩处于闭合位；

S25、闭锁位数据测量：滑台模组支撑柱旋转至合适的测量位置，第一激光测量探头在电动滑台模组上垂直移动，测量钩舌与钩腕内侧上、中和下三个位置的距离，并将所测数据传输至系统中；

S3、对所述车钩进行开锁位状态检测，判断所述车钩是否处于开锁位，如果所述车钩未达到开锁位，则驱动所述旋转气缸继续转动，如果所述车钩处于开锁位，则执行步骤S4；

S4、对所述车钩进行车钩全开位数据测量，具体包括以下步骤：

S41、开锁位转换为全开位：钩舌推头回缩，且向后拉动车钩的钩舌，若能够顺利拉动钩舌，则车钩处于全开位；以及

S42、全开位数据测量：滑台模组支撑柱旋转至合适的测量位置，第一激光测量探头在电动滑台模组上垂直移动，测量钩舌鼻部与钩腕内侧上、中和下三个位置的距离，并将所测数据传输到系统中；

S5、对所述车钩进行车钩防跳间隙数据测量；以及

S6、对所述车钩进行重新挂钩，使得所述车钩切换为全开位状态，且所述钩舌推头回缩，保证所述车钩运走。

6.根据权利要求5所述的测试方法，其特征在于，在所述步骤S5中，对所述车钩进行车钩防跳间隙数据测量具体包括以下步骤：

S51、全开位转换为闭锁位：钩舌推头气缸推动钩舌推头进入车钩的钩腔，模拟两个车钩的连挂过程，推动钩舌后部，使车钩由全开位转换为闭锁位；

S52、推动钩锁铁推头：通过钩锁推头气缸向斜上方推动钩锁铁推头运动至极限位置，且使钩锁腿贴靠下锁销孔后壁，不得开锁；以及

S53、防跳间隙测量：通过第二激光测量探头对车钩进行防跳间隙测量，并将所测数据传输到系统中。