[发明专利]一种基于双目视觉技术的刀闸智能识别系统及方法

权利要求书

1.一种基于双目视觉技术的刀闸智能识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：图像采集装置的左高清夜视网络摄像头和右高清夜视网络摄像头分别对刀闸部位进行多组图像采集，并将采集的多组图像传输至信号转换装置中，所述图像采集装置与信号转换装置之间通过导线连接；所述左高清夜视网络摄像头和右高清夜视网络摄像头均通过固定架分别安装于刀闸的两侧；

S2：通过S1中的信号转换装置将两个图像传输至计算分析系统中进行计算，计算出多组图像中刀闸上识别靶标位置与多组图像上的同名点的数据；其中，同名点为同组图像中识别靶标的中心；

S3：根据S2中的计算分析系统计算出同组图像的两个同名点，建立坐标系，计算刀闸动静触头之间的点距；

S4：通过计算分析系统对S3中的计算出的多组图像中刀闸动静触头之间的点距进行判断，确定刀闸的合闸状态；

所述计算分析系统录入有刀闸开启状态点距区间、刀闸闭合状态点距区间和刀闸异常状态点距区间，其中，刀闸开启状态点距区间与刀闸闭合状态点距区间用于判断刀闸的开启与闭合；

将计算分析系统中计算出多组图像的多个点距按顺序排列，通过对比模块将多个点距与参数模块中录入的刀闸开启状态点距区间、刀闸闭合状态点距区间和刀闸异常状态点距区间进行对比，确定刀闸的合闸状态。

2.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉技术的刀闸智能识别方法，其特征在于，且左高清夜视网络摄像头和右高清夜视网络摄像头之间的间距为120cm。

3.根据权利要求1所述的一种基于双目视觉技术的刀闸智能识别方法，其特征在于，在所述步骤S4后还包括：

通过无线传输装置通过无线传输将最终值与多组图像均传输至固定终端二中。