[发明专利]一种基于双目视觉技术的刀闸智能识别系统及方法

说明书

本发明属于隔离刀闸技术领域，具体的说是一种基于双目视觉技术的刀闸智能识别系统及方法，包括图像采集装置、信号转换装置、计算分析系统和无线传输装置；所述图像采集装置与信号转换装置之间通过导线连接；所述信号转换装置通过无线传输装置与计算分析系统无线连接；本发明中，通过在刀闸部位设置有左高清夜视网络摄像头与右高清夜视网络摄像头，从而能够对刀闸动静触头的图像进行双向采集，通过计算模块对识别靶标的位置进行识别从而得出同名点，并以同名点为坐标原点建立坐标系计算刀闸动静触头所在坐标点之间的点距，能够计算出动静触头之间的点距，提高点距计算的精度，降低了直接测量时存在的误差造成误判的几率。

技术领域

本发明涉及隔离刀闸技术领域，具体涉及一种基于双目视觉技术的刀闸智能识别系统及方法。

背景技术

隔离刀闸是高压开关电器中使用最多的一种电器，起隔离电路的作用，其工作使用量大，工作可靠性要求高，对变电站、电厂的设计、建立和安全运行的影响均较大，大都布置在偏远地带。

现阶段多采用人工现场观测并进行判断的方式，这种方式费时、费力、效率低，尤其是在位置偏远的变电站，人工无法对其进行实时监测，且监测的周期长容易出现安全隐患，导致输电线路无法正常使用，而且容易受到观测者的主观影响，同时，部分采用图像识别技术对刀闸状态进行直接监测，不利于提高视觉监测系统的可靠性，大都只是通过观测图像来判断刀闸开合状态，无法对刀闸动静触头的相对距离进行精确观测，使得直接测量时误差较大。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种基于双目视觉技术的刀闸智能识别系统及方法，通过在刀闸部位设置有左高清夜视网络摄像头与右高清夜视网络摄像头，从而能够对刀闸动静触头的图像进行双向采集，通过计算模块对识别靶标的位置进行识别从而得出同名点，并以同名点为坐标原点建立坐标系计算刀闸动静触头所在坐标点之间的点距，从而能够计算出动静触头之间的距离，提高点距计算的精度，有效提高视觉监测系统的可靠性，降低了直接测量时存在的误差造成误判的几率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于双目视觉技术的刀闸智能识别系统，包括图像采集装置、信号转换装置、计算分析系统和无线传输装置；所述图像采集装置与信号转换装置之间通过导线连接；所述信号转换装置通过无线传输装置与计算分析系统无线连接；

所述图像采集装置用于对刀闸动静触头上识别靶标的图像进行采集；

所述信号转换装置用于将图像采集装置中采集的图像数据传输至计算分析系统中,图像采集装置包括左高清夜视网络摄像头和右高清夜视网络摄像头；所述左高清夜视网络摄像头和右高清夜视网络摄像头均用于对刀闸动静触头的图像进行采集；

所述计算分析系统基于总控室中的固定终端一运行，计算分析系统用于对图像采集装置中的图像数据进行处理；通过计算分析系统对采集的图像进行采集，然后根据同名点建立坐标系，精确识别测量刀闸动静触头之间的距离，能够为判断刀闸开合是否处于要求范围提供了判断依据，从而提高视觉监测系统的可靠性，降低了视觉监测出现误差的几率；

所述无线传输装置用于将处理的结果通过无线网络传输至运维人员的固定终端二中；便于运维人员进行二次监测，进一步提高了监测的精度，降低事故发生的几率。

进一步在于：所述左高清夜视网络摄像头和右高清夜视网络摄像头均通过固定架分别安装于刀闸的两侧，且左高清夜视网络摄像头和右高清夜视网络摄像头之间的间距为120cm；便于对刀闸动静触头进行多角度的图像采集，减小误差。

进一步在于：所述计算分析系统包括计算模块、参数模块和对比模块；所述计算模块用于对无线传输装置传输的数据进行处理；所述参数模块用于对点距的区间进行录入；所述对比模块用于将计算模块中的结果与参数模块中的数据进行对比。