[发明专利]一种高强度抗拉扯的角度移动装置、系留无人机及系统

权利要求书

1.一种高强度抗拉扯的角度移动装置，其特征在于：所述角度移动装置包括轴承、安装座、摇杆和系留绳，所述轴承固定在所述安装座内，所述摇杆穿过所述轴承并与所述轴承连接，所述摇杆贯穿设置有穿线孔，所述穿线孔穿过所述轴承，所述系留绳穿过所述穿线孔，所述系留绳的上端设置有限位块，所述限位块与所述摇杆的上端限位配合。

2.根据权利要求1所述的角度移动装置，其特征在于：

所述角度移动装置还包括导电滑环和传动件，所述导电滑环包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述系留绳电连接，所述导电滑环位于所述摇杆的上方，所述传动件连接所述第一连接端和所述摇杆之间。

3.根据权利要求2所述的角度移动装置，其特征在于：

所述传动件采用螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的一端套在所述第一连接端上，所述螺旋弹簧的另一端套在所述摇杆上，所述导电滑环、所述螺旋弹簧、所述摇杆同轴设置。

4.根据权利要求3所述的角度移动装置，其特征在于：

所述第一连接端和所述限位块均位于所述螺旋弹簧内。

5.根据权利要求3所述的角度移动装置，其特征在于：

所述摇杆上端设置有轴套，所述轴套上设置有螺旋槽，所述螺旋弹簧卡合在所述螺旋槽内。

6.根据权利要求1所述的角度移动装置，其特征在于：

所述角度移动装置还包括卡簧组件，所述摇杆上设置有卡接槽，所述卡簧组件设置在所述卡接槽中，所述卡簧组件邻接在所述轴承和所述摇杆之间。

7.根据权利要求1所述的角度移动装置，其特征在于：

所述轴承设置为关节轴承，所述关节轴承包括外圈和内圈，所述外圈固定在所述安装座上，所述摇杆穿过所述内圈并与所述关节轴承连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的角度移动装置，其特征在于：

所述角度移动装置包括单向角度检测组件，所述单向角度检测组件包括角度传感组件和第一摇臂,所述摇杆用于驱动所述第一摇臂转动,所述角度传感组件用于检测所述第一摇臂的转动角度。

9.系留无人机，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的角度移动装置。

10.系留无人机系统，包括地面装置和如权利要求9所述的系留无人机。