[发明专利]一种高强度抗拉扯的角度移动装置、系留无人机及系统

说明书

本发明提供一种高强度抗拉扯的角度移动装置、系留无人机及系统。角度移动装置包括轴承、安装座、摇杆和系留绳，轴承固定在安装座内，摇杆穿过轴承并与轴承连接，摇杆贯穿设置有穿线孔，穿线孔穿过轴承，系留绳穿过穿线孔，系留绳的上端设置有限位块，限位块与摇杆的上端限位配合。由于系留绳穿设于摇杆中，系留无人机可以通过检测摇杆的角度来感知位置关系，这样即使系留绳发生轻微扭转也不会影响到摇杆的角度；由轴承的设计，使得在系留无人机自转的过程中，摇杆不容易随着系留无人机自转，系留无人机相对摇杆转动不会影响摇杆的连接位置，不会造成摇杆的角度发生变化，因此不容易出现系留绳偏离连接位置的现象，有利于实现系留无人机的跟随。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种高强度抗拉扯的角度移动装置、系留无人机及系统。

背景技术

系留无人机主要应用于长时间不间断的空中监控和应急通讯，可以搭载特制可见光摄像机和红外热成像仪，也可以搭载特制应急通讯中继设备，现在系留无人机已经在军事、消防、石油、测绘、交通和科研等多个专业领域广泛应用。

目前，系留无人机使用导线连接供电，通过导线连接供电可以提供长时间的续航，但是目前的系留无人机系留绳与机身大都是通过导线连接，导线往往通过焊锡的方式于机身相连，外力过大的情况下，容易导致导线断开，严重的情况下可能出现飞机断电摔机等意外事故。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种防止系留绳扭曲及断裂的角度移动装置。

本发明的第二目的在于提供一种提高无人机安全性的系留无人机。

本发明的第三目的在于提供一种提高无人机安全性的系留无人机系统。

为了实现本发明第一目的，本发明提供一种角度移动装置，角度移动装置包括轴承、安装座、摇杆和系留绳，轴承固定在安装座内，摇杆穿过轴承并与轴承连接，摇杆贯穿设置有穿线孔，穿线孔穿过轴承，系留绳穿过穿线孔，系留绳的上端设置有限位块，限位块与摇杆的上端限位配合。

更进一步的方案是，角度移动装置还包括导电滑环和传动件，导电滑环包括第一连接端和第二连接端，第一连接端与系留绳电连接，导电滑环位于摇杆的上方，传动件连接第一连接端和摇杆之间。

更进一步的方案是，传动件采用螺旋弹簧，螺旋弹簧的一端套在第一连接端上，螺旋弹簧的另一端套在摇杆上，导电滑环、螺旋弹簧、摇杆同轴设置。

更进一步的方案是，第一连接端和限位块均位于螺旋弹簧内。

更进一步的方案是，摇杆上端设置有轴套，轴套上设置有螺旋槽，螺旋弹簧卡合在螺旋槽内。

更进一步的方案是，角度移动装置还包括卡接组件，摇杆上设置有卡接槽，卡簧组件设置在卡接槽中，卡簧组件邻接在轴承和摇杆之间。

更进一步的方案是，轴承设置为关节轴承，关节轴承包括外圈和内圈，外圈固定在安装座上，摇杆穿过内圈并与关节轴承连接。

更进一步的方案是，角度移动装置包括单向角度检测组件，单向角度检测组件包括角度传感组件和第一摇臂,摇杆用于驱动第一摇臂转动,角度传感组件用于检测第一摇臂的转动角度。