[发明专利]一种基于LabWindows/CVI的惯性测量单元测试平台在审
| 申请号： | 201910985142.0 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110779523A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 杨涛;仇振安;巴学杰 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 11718 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张艳 |
| 地址： | 471026 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 实时显示 惯性测量单元 预处理 数据保存单元 数据采集单元 数据处理单元 加速度信息 角速度信息 测量单元 测试平台 复位单元 角度信息 数据变化 陀螺漂移 完成信号 解析 直观 采集 保存 监测 | ||
1.一种基于LabWindows/CVI的惯性测量单元测试平台，其特征在于，所述测试平台包括惯性测量单元接口、数据采集单元、数据处理单元、实时显示单元、数据保存单元以及复位单元；
所述实时显示单元可以将解析出的角速度信息和加速度信息、陀螺漂移量、测量单元的角度信息等实时显示。
2.根据权利要求1所述的基于LabWindows/CVI的惯性测量单元测试平台，其特征在于，所述惯性单元测量接口用于接收惯性测量单元的数据。
3.根据权利要求1所述的基于LabWindows/CVI的惯性测量单元测试平台，其特征在于，所述数据采集单元采用定时器设置，每间隔一段时间读取一次串口输入缓冲区的数据。
4.根据权利要求1所述的基于LabWindows/CVI的惯性测量单元测试平台，其特征在于，所述数据处理单元包括陀螺数据解析单元、角度计算单元和加速度数据解析单元。
5.根据权利要求4所述的基于LabWindows/CVI的惯性测量单元测试平台，其特征在于，所述陀螺数据解析单元按相应的通信协议解算出测量单元各轴向的角速度。
6.根据权利要求4所述的基于LabWindows/CVI的惯性测量单元测试平台，其特征在于，所述角度计算单元根据捷联惯导方程，采用四元数微分方程，以测量单元初始面为基准面，实时计算测量单元的倾斜角、航向角、俯仰角等角度信息，检测测量单元空间位置的变化。
7.根据权利要求4所述的基于LabWindows/CVI的惯性测量单元测试平台，其特征在于，所述加速度数据解析单元按相应的通信协议解算出测量单元各轴向的加速度信息。
8.根据权利要求1所述的基于LabWindows/CVI的惯性测量单元测试平台，其特征在于，所述数据保存单元将数据处理单元计算出的数据实时保存。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，未经中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910985142.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
