[发明专利]一种基于LabWindows/CVI的惯性测量单元测试平台

说明书

本发明公开了一种基于LabWindows/CVI的惯性测量单元测试平台，该平台包括惯性测量单元接口、数据采集单元、数据处理单元、实时显示单元、数据保存单元以及复位单元；实时显示单元可以将解析出的角速度信息和加速度信息、陀螺漂移量、测量单元的角度信息等实时显示。该平台能更方便直观的监测惯性测量单元的数据变化，完成信号采集、预处理、保存、实时显示、计算等功能。

技术领域

本发明属于惯性单元检测技术，具体涉及一种基于 LabWindows/CVI的惯性测量单元测试平台

背景技术

惯性测量单元是用于检测载体三轴角速度信息和加速度信息的系统，是控制系统中不可缺失的器件，但其数据传输一般都采用串口发送给上位机。如何直观、方便的监测惯性测量单元性能的好坏，是工程实践中经常面临的问题。通常都是通过串口助手采集接收到惯性测量单元的数据，然后才能进行下一步的处理，不具有实时性，无法方便直观的反映惯性测量单元的实时变化，不利于全面反映惯性测量单元性能优劣。

因此，需提供一种能实时反应测量单元的数据变化的测试平台。

发明内容

发明目的：

本发明的目的在于提供一种能更方便直观的监测惯性测量单元的数据变化，完成信号采集、预处理、保存、实时显示和计算等功能的惯性测量单元测试平台，以解决现有技术存在的问题

技术方案：

一种基于LabWindows/CVI的惯性测量单元测试平台，所述测试平台包括惯性测量单元接口、数据采集单元、数据处理单元、实时显示单元、数据保存单元以及复位单元；

所述实时显示单元可以将解析出的角速度信息和加速度信息、陀螺漂移量、测量单元的角度信息等实时显示。

进一步的，所述惯性测量单元接口用于接收惯性测量单元的数据。

进一步的，所述数据采集单元采用定时器设置，每间隔一段时间读取一次串口输入缓冲区的数据。

进一步的，所述数据处理单元包括陀螺数据解析单元、角度计算单元和加速度数据解析单元。

进一步的，所述陀螺数据解析单元按相应的通信协议解算出测量单元各轴向的角速度。

进一步的，所述角度计算单元根据捷联惯导方程，采用四元数微分方程，以测量单元初始面为基准面，实时计算测量单元的倾斜角、航向角、俯仰角等角度信息，检测测量单元空间位置的变化。

进一步的，所述加速度数据解析单元按相应的通信协议解算出测量单元各轴向的加速度信息。

进一步的，所述数据保存单元将数据处理单元计算出的数据实时保存。

有益效果：

本发明所提供的测试平台能随时保存接收到的数据，能实时动态显示惯性测量单元各轴角速率、加速度计的值，设置更改图像显示的范围、波形等；而且能实时计算出惯性测量单元的倾斜角、航向角、俯仰角等角度信息。通过测试平台，能更方便、快速、直观、全面的反应惯性测量单元的性能。

附图说明

图1、本发明所提供的测试平台的实现流程图；

图2、本发明所提供的测试平台的用户交换界面；

图3、本发明所提供的测试平台的串口设置页面。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

本发明提供了一种基于LabWindows/CVI的惯性测量单元测试平台，该测试平台包括惯性测量单元接口、数据采集单元、数据处理单元、实时显示单元、数据保存单元以及复位单元；