[发明专利]一种机载SVS障碍物告警显示方法

权利要求书

1.一种机载SVS障碍物告警显示方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

1）TAWS数据的接收；

2）提取SVS障碍物数据库、机载传感器参数和机载信息；

3）将SVS显示范围和视角与TAWS数据进行配准，识别出SVS显示范围对应的TAWS二维告警 图中的区域；

4）识别出障碍物的大概位置和颜色；

5）在SVS数据库中寻找对应的障碍物详细位置和高度信息；

6）根据步骤5）所得的障碍物详细位置和高度信息，输出SVS三维图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1）TAWS数据包括TAWS二维告警图和TAWS显示范围；

所述TAWS二维告警图为由机载TAWS输出的二维告警图，图中包括障碍物告警信息；

所述TAWS显示范围为由机载TAWS输出的用于确定TAWS二维告警图显示范围的信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1）TAWS数据包括TAWS二维告警图和TAWS显示范围；

所述TAWS二维告警图为由机载TAWS输出经过其他系统传输或处理后的二维告警图，该TAWS 二维告警 图是SVS的输入；

所述TAWS显示范围为由机载TAWS输出的经过其他系统传输或处理后的范围信息，该信息是SVS的输入，用于确定TAWS二维告警图显示范围的信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2）中机载传感器参数和机载信息包括飞机俯仰、横滚、高度、空速和飞机GPS位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SVS是指根据机载传感器数据结合地形和障碍物数据库生成三维地形图像，三维地形图像中包含障碍物告警功能。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤4）为：SVS根据TAWS二维告警图中的障碍物信息在图中显示的位置信息，结合TAWS显示范围信息和飞机位置信息，计算出障碍物在空间中的初步位置信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤5）包括：

5.1）根据步骤4）所得的障碍物信息，根据障碍物在图中的位置，结合步骤1）中的TAWS数据，得到障碍物相对于飞机的位置信息；

5.2）根据步骤5.1）得到的障碍物相对于飞机的位置信息，SVS结合机载信息中的飞机位置信息，计算得到障碍物的实际位置信息，并在SVS障碍物数据库中找到对应的障碍物详细信息。