[发明专利]一种机载SVS障碍物告警显示方法

说明书

本发明公开一种机载SVS障碍物告警显示方法，该方法包括如下步骤：1)TAWS数据的接收；2)提取SVS障碍物数据库、机载传感器参数和机载信息；3)将SVS显示范围和视角与TAWS数据进行配准，识别出SVS显示范围对应的TAWS二维图中的区域；4)识别出障碍物的大概位置和颜色；5)在SVS数据库中寻找对应的障碍物详细位置、高度等信息；6)根据步骤5)所得的障碍物详细位置、高度等信息，输出SVS三维图像。该方法能保证机载SVS显示的内容与TAWS系统显示信息一致，避免由于二者障碍物告警显示的不一致对飞行员产生误导，为飞行员的飞行提供更好的辅助。

技术领域

本发明涉及一种航空告警方法，具体讲设计一种机载SVS障碍物 告警显示方法

背景技术

机载地形告警系统(TAWS)在飞机上的使用已较为普遍，如图3 所示，TAWS告警图为二维告警图；合成视景系统(SVS)作为新技术， 如图2所示，可以向飞行员提供三维的地形、障碍物和机场图像，同 时为飞行员提供地形和障碍物告警信息，根据民航局相关标准要求， SVS中显示的内容需与驾驶舱其他系统显示信息一致，以避免误导飞 行员。由于目前机载TAWS和SVS的供应商的不同导致使用的障碍物 数据库、告警算法等各不相同，二者显示的障碍物告警信息很难保持 一致，且由于涉及到供应商之间的知识产权问题，都很难向对方公布 详细的告警算法和采用的数据库细节，这导致机载SVS在民用飞机上 的推广和应用受到阻碍。

因此，确保机载SVS与TAWS显示内容的一致性已成为现实需要， 由于机载TAWS已较为成熟，并已得到民航局的认可，所以SVS在显 示障碍物告警时需要与TAWS保持一致。需提供一种与TAWS保持一致 的机载SVS障碍物告警显示方法。

发明内容

发明目的：为了解决上述技术问题，本发明提供了一种机载合成 视景系统(SVS)障碍物告警显示方法。

技术方案：

一种机载SVS障碍物告警显示方法，该方法包括如下步骤：

1)TAWS数据的接收；

2)提取SVS障碍物数据库、机载传感器参数和机载信息；

3)将SVS显示范围和视角与TAWS数据进行配准，识别出SVS显 示范围对应的TAWS二维图中的区域；

4)识别出障碍物的大概位置和颜色；

5)在SVS数据库中寻找对应的障碍物详细位置、高度等信息；

6)根据步骤5)所得的障碍物详细位置、高度等信息，输出SVS 三维图像。

进一步的，所述步骤1)TAWS数据包括TAWS二维告警图和TAWS 显示范围；

所述TAWS二维告警图为由机载TAWS输出的二维告警图，图中包 括障碍物告警信息；

所述TAWS显示范围为由机载TAWS输出的用于确定TAWS二维告 警图显示范围的信息。

进一步的，所述步骤1)TAWS数据包括TAWS二维告警图和TAWS 显示范围；

所述TAWS二维告警图为由机载TAWS输出经过其他系统传输或处 理后的二维告警图，该二维图是SVS的输入；

所述TAWS显示范围为由机载TAWS输出的经过其他系统传输或处 理后的范围信息，该信息是SVS的输入，用于确定TAWS二维告警图 显示范围的信息。

进一步的，所述步骤2)中机载传感器参数和机载信息包括飞机 俯仰、横滚、高度、空速、飞机GPS位置信息等飞机状态信息。

进一步的，所述SVS是指根据机载传感器数据结合地形、障碍物 等数据库生成三维地形图像，三维地形图像中包含障碍物告警功能。