[发明专利]太阳能电池串转移机构及方法

说明书

本发明公开一种太阳能电池串转移机构，包括抓取组件，所述抓取组件包括抓取架及安装在抓取架下部的吸盘，在抓取架上安装有下压气缸，在下压气缸的活动端底部连接有弹性条。该太阳能电池串转移机构，抓取组件下降将电池串放置在载板上，吸盘去真空松开电池串，在抓取组件上升前，下压气缸活动端向下伸出加压至电池串顶面上，所述弹性条被压缩，后抓取组件上升，吸盘向下施加在电池串上的力逐步撤掉，吸盘与电池串分离；随着压缩量的减小，所述弹性条逐渐恢复原厚度，在弹性条的弹性缓冲作用下，夹存在电池片与载板之间被压缩的空气缓慢释放，可有效避免该压缩空气快速膨胀造成电池串位置误差的问题。本发明还提供了一种太阳能电池串转移方法。

技术领域

本发明属于太阳能电池生产领域，具体涉及一种太阳能电池串转移机构及方法。

背景技术

在太阳能电池生产过程中，电池串需在多个工序之间进行多次转移，电池串的转移通常采用真空吸盘组件进行抓取和放置，由于各电池片不透气，在向下放置电池串时，电池片底部的空气被压缩后夹存在电池片与玻璃载板之间，后真空吸盘组件去真空，向上移动，真空吸盘组件向下施加在电池片上的力逐步撤掉，夹存在电池片与玻璃载板之间被压缩的空气快速膨胀导致电池串发生位置移动，导致电池串的位置精度不准确，经过多次抓取、放置后，需要增加校正机构及校正工序才可确保电池串的位置精度，增加了生产成本，降低了生产效率。且太阳能电池串位置精度不准确的问题使后续端焊机等自动化设备虚焊和故障率增高，降低了产品质量，制约了产能提升，阻碍了行业发展。

发明内容

鉴于以上现有技术存在的不足，本发明提供了一种太阳能电池串转移机构及应用该太阳能电池串转移机构的太阳能电池串转移方法。

本发明采用的一个技术方案是：提供一种太阳能电池串转移机构，包括抓取组件，所述抓取组件包括抓取架及安装在抓取架下部的吸盘，在抓取架上安装有下压气缸，在下压气缸的活动端底部连接有弹性条；

抓取组件通过所述吸盘抽气抓取太阳能电池串，移动至载板处，抓取组件下降将所述太阳能电池串放置在该载板上，所述吸盘放气松开所述太阳能电池串，所述下压气缸活动端向下伸出加压至太阳能电池串顶面上，所述弹性条被压缩，所述抓取组件上升，使所述吸盘、所述弹性条依次与太阳能电池串分离。

作为对上述方案的改进，所述弹性条由发泡硅胶海绵制成，所述弹性条的厚度设置为3.6mm～4.0mm，所述弹性条的压缩量为1.8mm～3.2mm。

作为对上述方案的改进，所述下压气缸通过一安装板可拆卸安装至所述抓取架上，所述安装板的安装高度可调。

作为对上述方案的改进，所述抓取组件通过滑块连接导轨，所述导轨沿预定方向水平延伸，所述抓取组件可沿所述导轨水平滑行；所述抓取组件连接竖直位移组件，所述竖直位移组件用于带动所述抓取组件下降或上升。

作为对上述方案的改进，所述抓取组件设置有两组，分别为第一抓取组件和第二抓取组件，所述第一抓取组件和第二抓取组件并排安装在一基板上；所述第一抓取组件用于抓取第一电池串半片，所述第二抓取组件用于抓取第二电池串半片；所述第一抓取组件可相对于第二抓取组件沿X轴方向、Y轴方向线性移动及旋转以使所述第一电池串半片与第二电池串半片准确对位，拼接为整片式电池串。

作为对上述方案的改进，在所述第一抓取组件和第二抓取组件之间连接有凸轮轴，在所述凸轮轴的两端安装有两个凸轮，该两个凸轮的轮缘抵接在所述基板上，所述凸轮轴转动带动该两个凸轮旋转，使所述第一抓取组件、第二抓取组件下降或上升。

作为对上述方案的改进，在所述基板下部连接有UVW平台，所述UVW平台用于带动所述第一抓取组件、第二抓取组件沿X轴方向、Y轴方向移动及旋转，以完成所述整片式电池串的校正。