[发明专利]一种可改变机翼面积的扑翼机构

权利要求书

1.一种可改变机翼面积的扑翼机构，其特征在于，包括机体架(1)、固定轴座(2)、尾部固定座(13)、驱动舵机(15)、驱动摇臂(16)，对称设置在机体架(1)两侧的一对固定摇臂(3)、一对随动片(4)、一对同步片(5)、一对驱动片(6)、一对外翼固定片(7)、一对前支杆(8)、一对中支杆(9)、一对后支杆(10)、一对支撑杆(14)、一对连杆(17)，以及翼膜，其中，

所述固定轴座(2)垂直固定在所述机体架(1)上,其两端设置有关于所述机体架(1)对称的固定销孔；

所述固定摇臂(3)两端分别设置有内销孔和外销孔，所述固定摇臂(3)的内销孔与所述固定轴座(2)上的固定销孔销接，所述固定摇臂(3)能够绕所述固定轴座(2)上下转动；

所述随动片(4)两端分别设置有内销孔和外销孔,其中部设置有中销孔,所述同步片(5)两端分别设置有内销孔和外销孔，所述驱动片(6)两端分别设置有内销孔和外销孔,其中部设置有中销孔,所述外翼固定片(7)上设置有位于一端的内销孔和位于中部的中销孔,且所述外翼固定片(7)的前、中、后三处均设有固定槽，所述固定摇臂(3)上的外销孔与所述随动片(4)上的内销孔销接，所述随动片(4)上的中销孔与所述同步片(5)上的内销孔销接，所述同步片(5)上的外销孔与所述外翼固定片(7)上的内销孔销接，所述外翼固定片(7)上的中销孔与所述驱动片(6)上的外销孔销接，所述驱动片(6)上的中销孔与所述随动片(4)上的外销孔销接，所述固定摇臂(3)、所述随动片(4)、所述同步片(5)、所述驱动片(6)和所述外翼固定片(7)通过所述销接组成活动的内侧骨架；

所述前支杆(8)、所述中支杆(9)、所述后支杆(10)分别固连在所述外翼固定片(7)的前、中、后三处固定槽内，组成固定的外侧骨架；

所述驱动舵机(15)固定在所述机体架(1)尾部，所述驱动摇臂(16)固定安装在所述驱动舵机(15)的输出轴上；

所述支撑杆(14)与所述连杆(17)的两端均安装有球形铰链头，所述支撑杆(14)的一端连接在所述尾部固定座(13)上，所述支撑杆(14)的另一端与所述驱动片(6)的外销孔销接；所述连杆(17)的一端连接在所述驱动摇臂(16)上，另一端与所述驱动片(6)的内销孔销接；

所述翼膜为可延展的薄膜材料，包括外翼膜(11)和内翼膜(12)，所述外翼膜(11)与所述外侧骨架胶接，所述内翼膜(12)与所述内侧骨架胶接并位于所述机体架（1）和所述后支杆（10）之间；所述内翼膜(12)的面积随所述内侧骨架的改变而发生变化，所述机体架(1)两侧的所述内翼膜(12)的面积变化相反，一侧所述内翼膜(12)向外延展变大的同时另一侧所述内翼膜(12)向内收缩变小；

所述驱动摇臂（16）逆时针转动时，所述右侧的连杆（17）向前运动，通过所述驱动片（6）、所述随动片（4）、所述同步片（5）和所述外翼固定片（7）的带动下，能够使得所述后支杆（10）尾部向远离机体架的方向移动，从而使内翼膜面积变大；所述左侧的连杆（17）向后运动，通过所述驱动片（6）、所述随动片（4）、所述同步片（5）和所述外翼固定片（7）的带动下，能够使得所述后支杆（10）尾部向靠近机体架的方向移动，从而使内翼膜面积变小。

2.根据权利要求1所述的一种可改变机翼面积的扑翼机构，其特征在于：所述固定轴座(2)与所述固定摇臂(3)通过铝销销接并灌胶固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种可改变机翼面积的扑翼机构，其特征在于：所述固定摇臂(3)、所述随动片(4)、所述同步片(5)、所述驱动片(6)和所述外翼固定片(7)通过铜销销接并灌胶固定，且上述部件均能绕铜销灵活转动。

4.根据权利要求1或2所述的一种可改变机翼面积的扑翼机构，其特征在于：所述机体架(1)、所述随动片(4)、所述同步片(5)、所述驱动片(6)、所述外翼固定片(7)、所述尾部固定座(13)均为碳纤板切割加工而成的板状结构，所述前支杆(8)、所述中支杆(9)、所述后支杆(10)、所述支撑杆(14)和所述连杆(17)均为碳纤杆。

5.根据权利要求1或2所述的一种可改变机翼面积的扑翼机构，其特征在于，所述固定摇臂(3)的材料为航空铝材。