[发明专利]一种可改变机翼面积的扑翼机构

说明书

本发明公开了一种可改变机翼面积的扑翼机构，包括机体架、固定轴座、尾部固定座、驱动舵机、驱动摇臂，对称设置在机体架两侧的一对固定摇臂、一对随动片、一对同步片、一对驱动片、一对外翼固定片、一对前支杆、一对中支杆、一对后支杆、一对支撑杆、一对连杆，以及翼膜。通过本发明的技术方案，驱动舵机通过连杆操纵驱动片使一侧机翼面积变小时另一侧机翼面积变大使两侧机翼产生面积差，改变扑翼运动轨迹，本发明具有结构简单，能够实现机翼在上下扑动过程中使两侧翼面积产生变化的复杂运动，提高了扑翼飞行器的操纵效率和飞行性能等优点。

技术领域

本发明属于扑翼飞行器技术领域，尤其涉及一种可改变机翼面积的扑翼机构。

背景技术

扑翼飞行器是一种模仿鸟类或昆虫等自然界的飞行生物的飞行特点而形成的一种新型飞行器。与固定翼和旋翼飞行器相比，扑翼飞行器的主要特点是通过机翼的上下连续扑动产生向上的升力和前进的推力，无需其它的推进装置；而且扑翼飞行器还具有高效率、低噪音、对起降场地要求低等特点。大自然中，几乎所有的能飞的生物都是以扑翼方式飞行。

目前的扑翼飞行器主要是以鸟类为模仿对象。外型和操纵方式虽各不相同，但其尾翼面和主扑翼面始终是分离的，且尾翼基本上是刚性的，主扑翼面上下扑动提供升力和前进的推力，尾翼面提供纵向与横航向稳定性并实现操纵。由于扑翼飞行器的飞行速度一般相对较低，这种与常规固定翼相同的尾翼结构往往舵效不够，尤其是在低速飞行时扑翼飞行器显得更加难以控制。

常规扑翼飞行器只有齿轮转动通过曲轴和连杆带动机翼上下扑动，机翼一般采用固定式单段或者双段结构设计,机动性能力不够，操纵效率不高，飞行性能有待于 进一步改善。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有扑翼飞行器机动性能力不够的问题，提高扑翼飞行器的操纵效率，改善其飞行性能，提出一种结构简单、可靠性强、操纵效率高的可改变扑翼飞行器机翼面积的驱动机构。本发明的具体技术方案如下：

一种可改变机翼面积的扑翼机构，其特征在于，包括机体架、固定轴座、尾部固定座、驱动舵机、驱动摇臂，对称设置在机体架两侧的一对固定摇臂、一对随动片、一对同步片、一对驱动片、一对外翼固定片、一对前支杆、一对中支杆、一对后支杆、一对支撑杆、一对连杆，以及翼膜，其中，

所述固定轴座两端设置有固定销孔，垂直固定在所述机体架上使所述固定销孔关于所述机体架对称；

所述固定摇臂两端设置有内、外两处固定销孔，所述固定摇臂的内固定销孔与所述固定轴座上的固定销孔销接，所述固定摇臂能够沿所述固定轴座上下转动；

所述随动片上设置有内、中、外三处固定销孔，所述同步片上设置有内、外两处固定销孔，所述驱动片上设置有内、中、外三处固定销孔，所述外翼固定片上设置有内、外两处固定销孔和前、中、后三处固定槽，所述固定摇臂上的外销孔与所述随动片上的内销孔销接，所述随动片上的中销孔与所述同步片上的内销孔销接，所述同步片上的外销孔与所述外翼固定片上的内销孔销接，所述外翼固定片上的外销孔与所述驱动片上的外销孔销接，所述驱动片上的中销孔与所述随动片上的外销孔销接，所述固定摇臂、所述随动片、所述同步片、所述驱动片和所述外翼固定片通过销接组成活动的内侧骨架；

所述前支杆、所述中支杆、所述后支杆分别固连在所述外翼固定片上的前、中、后三处固定槽内组成固定的外侧骨架；

所述支撑杆与所述连杆的两端均安装有球形铰链头，所述支撑杆的一端固定连接在所述尾部固定座上，所述支撑杆的另一端与所述驱动片的外销孔销接；所述连杆的一端固定连接在所述驱动摇臂上，另一端与所述驱动片的内销孔销接；

所述驱动舵机固定在所述机体架尾部，所述驱动摇臂固定安装在所述驱动舵机的输出轴上；