[发明专利]一种双阀并联控制液压缸的电液力控制系统

权利要求书

1.本发明的一种双阀并联控制液压缸的电液力控制系统特征在于，所述电液力控制系统包括：液压缸(1)、活塞杆(2)、电液比例调节器(3)、电液伺服阀(4)、压力传感器(5)、控制器(6)、油箱(7)、压力表(8)、溢流阀(9)、油泵(10)、负载(11)。

2.根据权利要求书1所述的一种双阀并联控制液压缸的电液力控制系统，其特征在于：活塞杆(2)位于液压缸(1)中；压力传感器(5)位于活塞杆(2)末端；负载(11)位于压力传感器(5)之后；当压力传感器(5)检测到活塞杆(2)的压力后将反馈信号传输给控制器(6)，控制器(6)进而控制电液比例调节阀(3)与电液伺服阀(4)的输入信号；电液比例调节阀(3)与电液伺服阀(4)并联连接；电液比例调节阀(3)与电液伺服阀(4)的输出液压油合并为同一管路，作为液压缸(1)的液压油输入端；油泵(10)的抽油端将油管接入油箱(7)中，将所述油箱(7)中的液压油作为输入液压油抽送至并联连接的电液比例调节阀(3)与电液伺服阀(4)中。

3.根据权利要求书1与权利要求书2所述的一种双阀并联控制液压缸的电液力控制系统的特征，其公式如下：

公式一：U_e＝U_r-U_f

公式二：U_f＝K_fFF_g

公式三：Δi＝K_aU_e

公式四：X_v＝ΔiK_svG_sv(s)

公式五：Q₁＝K_qX_v-K_cp_L

公式六：

公式七：

公式八：

公式九：

其中，公式一中，U_e为偏差电压信号，U_f为反馈电压信号，U_e为输入电压信号；公式二中，K_fF为压力传感器增益，F_g为压力传感器检测到的液压缸输出力；公式三中，Δi为电液伺服阀伺服放大器的输出电流，K_a为电液伺服阀放大器增益；公式四中，X_v为图2所示电液力控制系统的电液伺服阀阀芯位移量，K_sv为电液伺服阀增益，G_sv(s)为K_sv等于1时的电液伺服阀传递函数；公式五中，Q₁为电液伺服阀的输出流量，K_q为电液伺服阀流量增益，K_c为电液伺服阀的流量—压力系数，p_L为负载压力；公式六中，Q_L为液压缸总的输入流量，Q₂为电液比例调速阀的输出流量，A_p为液压缸活塞有效面积，s为拉普拉斯算子，X_p为液压缸的活塞位移，C_tp为液压缸的内泄露系数，V_t为液压缸的有效容积，βe为液压缸的有效体积弹性模量；公式七中，为图1所示电液力控制系统的电液伺服阀阀芯位移量；公式八中，F_g为负载压力，m_t为活塞及负载折算到活塞上的总质量，B_p为活塞及负载的粘性阻尼系数，K为负载弹簧刚度。