[发明专利]一种双阀并联控制液压缸的电液力控制系统

说明书

本发明提供了一种双阀并联控制液压缸的电液力控制系统。其包括液压缸、电液比例调速器、电液伺服阀、控制器、负载、活塞杆、力传感器。其中，电液比例调速阀与电液伺服阀为并联连接，由控制器控制。当压力传感器检测活塞杆压力后，将反馈信号传输给控制器，控制器调节两阀输入信号，进而达到控制液压缸的目的。本发明提供的一种双阀并联控制液压缸的电液力控制系统能够很好的提高电液力控制系统的快速性及稳定性，并且还可以提高电液力控制系统的频率响应以及消除多余力，降低成本等。

技术领域

本发明主要涉及一些材料试验机、结构物疲劳试验机、车轮刹车装置等，主要是涉及一种双阀并联控制液压缸的电液力控制系统。

背景技术

电液力伺服控制系统在实际的生产当中还是很重要的，

随着科学技术的不断推陈更新，对于一些工程实际当中的电液力伺服控制系统，提出了更高的标准，以我们比较熟知的主动力控制系统而言，就要求该系统要具有更高的准确性和快速性以及稳定性，并且由于电液伺服阀本身会存在一定的频率响应低的问题，在进行力的加载过程中，往往会产生多余力，还要求能够进一步的消除系统存在的多余力。

发明内容

本发明提供了一种双阀并联控制液压缸的电液力控制系统，通过采用电液伺服阀与电液比例调速阀进行并联连接的方式控制液压缸，能够很好的提高电液力控制系统的快速性及稳定性，并且还可以提高电液力控制系统的频率响应以及消除多余力，降低成本等。

本发明提供的一种双阀并联控制液压缸的电液力控制系统，其特征包括：液压缸(1)、活塞杆(2)、电液比例调节器(3)、电液伺服阀(4)、压力传感器(5)、控制器(6)、油箱(7)、压力表(8)、溢流阀(9)、油泵(10)、负载(11)。

其中，活塞杆(2)位于液压缸(1)中；压力传感器(5)位于活塞杆(2)末端；负载(11)位于压力传感器(5)之后；当压力传感器(5)检测到活塞杆(2)的压力后将反馈信号传输给控制器(6)，控制器(6)进而控制电液比例调节阀(3)与电液伺服阀(4)的输入信号；电液比例调节阀(3)与电液伺服阀(4)并联连接；电液比例调节阀(3)与电液伺服阀(4)的输出液压油合并为同一管路，作为液压缸(1)的液压油输入端；油泵(10)的抽油端将油管接入油箱(7)中，将所述油箱(7)中的液压油作为输入液压油抽送至并联连接的电液比例调节阀(3)与电液伺服阀(4)中。

附图说明

在附图中：

图1是只有电液伺服阀的电液力控制系统的基本组成示意图。

图2是本发明的一种双阀并联控制液压缸的电液力控制系统的结构示意图。

图3是本发明的一种双阀并联控制液压缸的电液力控制系统的逻辑算法的示意图。

图1与图2所示不同系统的所有相同原件及负载的参数、规格都相同。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明提供的一种双阀并联控制液压缸的电液力控制系统进行详细讲解说明。

图1为只有电液伺服阀的电液力控制系统的基本组成示意图，其中包括：液压缸(1)、活塞杆(2)、负载(3)、电液伺服阀(4)、压力传感器(5)、控制器(6)、油箱(7)、压力表(8)、溢流阀(9)、油泵(10)。其中，活塞杆(2)位于液压缸(1)中；压力传感器(5)位于活塞杆(2)末端；负载(3)位于压力传感器(5)之后；当压力传感器(5)检测到活塞杆(2)的压力后将反馈信号传输给控制器(6)，控制器(6)进而控制电液伺服阀(4)的输入信号；电液伺服阀(4)的输出液压油作为液压缸(1)的液压油输入端；油泵(10)的抽油端将油管接入油箱(7)中，将所述油箱(7)中的液压油作为输入液压油抽送至电液伺服阀(4)中。