[发明专利]一种单相机多参数织针视觉检测系统在审
申请号: | 201910986064.6 | 申请日: | 2019-10-17 |
公开(公告)号: | CN110624843A | 公开(公告)日: | 2019-12-31 |
发明(设计)人: | 许鸿捷 | 申请(专利权)人: | 石狮市汇星机械有限公司 |
主分类号: | B07C5/08 | 分类号: | B07C5/08;B07C5/34;B07C5/38 |
代理公司: | 35221 泉州市潭思专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 程昭春 |
地址: | 362713 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分拣区 检测 第二检测 相机驱动 相机 滑轨 落针 织针 检测控制装置 视觉检测系统 分拣机构 滑动设置 机构驱动 单相机 多参数 架设 拍摄 | ||
1.一种单相机多参数织针视觉检测系统,其特征在于,包括自动落针装置、第一检测分拣区、第二检测分拣区、滑轨、检测相机、相机驱动机构和检测控制装置;所述第一检测分拣机构分别与所述自动落针装置和第二检测分拣区相连接;所述滑轨架设在所述第一检测分拣区和第二检测分拣区的上方,所述相机驱动机构驱动所述检测相机滑动设置在所述滑轨上,所述检测相机对所述第一检测分拣区和第二检测分拣区上的织针检测拍摄;所述检测控制装置分别与所述自动落针装置、所述第一检测分拣区、第二检测分拣区和相机驱动机构电连接;所述检测控制装置分别控制所述自动落针装置、所述第一检测分拣区、第二检测分拣区和相机驱动机构。
2.如权利要求1所述的一种单相机多参数织针视觉检测系统,其特征在于,所述第一检测分拣区包括两条平行设置的螺纹杆和用于同步驱动两条所述螺纹杆转动的螺杆驱动装置,所述螺纹杆上的螺纹间距与织针的厚度相匹配;所述自动落针装置设置在所述螺纹杆一端以将织针输送至两条所述螺纹杆上;所述第一检测分拣区还包括推板和独立设置在所述推板上的若干个推块,所述推板上设置有用于驱动所述推板朝向所述螺纹杆方向运动的第一驱动机构,若干个所述推块上分别设置有用于驱动所述推块动作的第二驱动机构;所述检测控制装置控制所述推块动作将不合格的织针从两条所述螺纹杆上的织针推落。
3.如权利要求2所述的一种单相机多参数织针视觉检测系统,其特征在于,所述第二检测分拣区包括检测平台和用于翻转所述检测平台的翻转机构,所述检测平台位于螺纹杆末端下方并用于承接随着螺纹杆转动而落下的织针;所述翻转机构具有水平检测工位、合格品翻转工位和次品翻转工位;所述检测平台侧方设置有分别对应合格品翻转工位和次品翻转工位的合格品收集区和次品收集区,所述合格品收集区和次品收集区分别用于承接在合格品翻转工位和次品翻转工位从所述检测平台上滑落的织针。
4.如权利要求2所述的一种单相机多参数织针视觉检测系统,其特征在于,所述第二检测分拣区包括检测平台和分拣机械手,所述检测平台位于螺纹杆末端下方并用于承接随着螺纹杆转动而落下的织针,所述分拣机械手的末端固定设置有织针吸取装置。
5.如权利要求4所述的一种单相机多参数织针视觉检测系统,其特征在于,所述检测平台包括检测平板和设置在所述检测平板下方的平台驱动机构,所述平台驱动机构包括设置在所述检测平板下方水平布置的轨道和驱动所述检测平板沿着所述轨道移动的驱动电机;所述平台驱动机构驱动所述检测平板水平横向移动以承接多个织针。
6.如权利要求4所述的一种单相机多参数织针视觉检测系统,其特征在于,所述检测平台包括水平设置检测传送带,所述平台驱动机构驱动所述检测传送带绕着检测传送带的支撑辊转动以承接多个织针。
7.如权利要求4所述的一种单相机多参数织针视觉检测系统,其特征在于,所述检测平台上设置有分隔条,所述分隔条将所述检测平台分隔成若干个检测区域,每一个所述检测区域内至多放置一个织针。
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