[发明专利]一种单相机多参数织针视觉检测系统

说明书

本发明公开一种单相机多参数织针视觉检测系统，包括自动落针装置、第一检测分拣区、第二检测分拣区、滑轨、检测相机、相机驱动机构和检测控制装置；所述第一检测分拣机构分别与所述自动落针装置和第二检测分拣区相连接；所述滑轨架设在所述第一检测分拣区和第二检测分拣区的上方，所述相机驱动机构驱动所述检测相机滑动设置在所述滑轨上，所述检测相机对所述第一检测分拣区和第二检测分拣区上的织针检测拍摄，所述检测控制装置分别控制所述自动落针装置、所述第一检测分拣区、第二检测分拣区和相机驱动机构；本发明具有提高织针的检测效率和降低检测相机的成本的特点。

技术领域

本发明涉及织针视觉检测领域，具体涉及的是一种单相机多参数织针视觉检测系统。

背景技术

织针车间需要实现成品织针的自动检测，以改变目前国内织针行业靠人工肉眼检测，对工人技术水平有较高的要求(三个月技术培训)，工人劳动强度大，检测结果的一致性难以保证，检测结果严重依赖工人技术水平的局面。

近年来，随着机器视觉相关理论的发展，基于机器视觉的检测技术已经逐渐成为一种重要的工业检测手段，不断提高着产品的检测效率。然而，在织针的检测领域中，目前还主要依靠人力进行检测，还没有成熟的应用案例可以参考，检测效率较低。

现有的织针如图1和图2所示，由金属薄片加工而成，织针的A处、B处、C处、总长度D、水平度和弯曲度需要达到设计要求。并且视觉检测使用的工业相机价格昂贵，如何减少工业相机的使用成本是企业重点研究的对象。

有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种单相机多参数织针视觉检测系统，其具有提高织针的检测效率和降低检测相机的成本的特点。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种单相机多参数织针视觉检测系统，包括自动落针装置、第一检测分拣区、第二检测分拣区、滑轨、检测相机、相机驱动机构和检测控制装置；所述第一检测分拣机构分别与所述自动落针装置和第二检测分拣区相连接；所述滑轨架设在所述第一检测分拣区和第二检测分拣区的上方，所述相机驱动机构驱动所述检测相机滑动设置在所述滑轨上，所述检测相机对所述第一检测分拣区和第二检测分拣区上的织针检测拍摄；所述检测控制装置分别与所述自动落针装置、所述第一检测分拣区、第二检测分拣区和相机驱动机构电连接；所述检测控制装置分别控制所述自动落针装置、所述第一检测分拣区、第二检测分拣区和相机驱动机构。

进一步，所述第一检测分拣区包括两条平行设置的螺纹杆和用于同步驱动两条所述螺纹杆转动的螺杆驱动装置，所述螺纹杆上的螺纹间距与织针的厚度相匹配；所述自动落针装置设置在所述螺纹杆一端以将织针输送至两条所述螺纹杆上；所述第一检测分拣区还包括推板和独立设置在所述推板上的若干个推块，所述推板上设置有用于驱动所述推板朝向所述螺纹杆方向运动的第一驱动机构，若干个所述推块上分别设置有用于驱动所述推块动作的第二驱动机构；所述检测控制装置控制所述推块动作将不合格的织针从两条所述螺纹杆上的织针推落。

进一步，所述第二检测分拣区包括检测平台和用于翻转所述检测平台的翻转机构，所述检测平台位于螺纹杆末端下方并用于承接随着螺纹杆转动而落下的织针；所述翻转机构具有水平检测工位、合格品翻转工位和次品翻转工位；所述检测平台侧方设置有分别对应合格品翻转工位和次品翻转工位的合格品收集区和次品收集区，所述合格品收集区和次品收集区分别用于承接在合格品翻转工位和次品翻转工位从所述检测平台上滑落的织针。